陶谦病死后，奉其遗命迎接刘备。与其弟麋芳拒绝曹操的任命而跟随刘备，在刘备最潦倒之时给予刘备很大的帮助，使他重新振作。
公元214年{建安十九年}，刘备入主益州后，拜麋竺为安汉将军，地位在诸葛亮之上，为刘备手下众臣之最。
吕蒙袭取荆州，麋芳举城投降，导致关羽兵败身亡，麋竺面缚请罪，刘备劝慰麋竺，对他待遇如初，但不久后即因惭恨病死。
麋竺雍容大方，敦厚文雅，擅骑射，虽然从未统领军队，但一直被刘备待以上宾之礼。
这就是公孙续回忆起，上一世关于糜竺的资料，但是现在事情已经不能根据资料判定了，这些东西也只能是一个参考。
糜家乃是徐州大族，他们在徐州陶谦治下有着举足轻重的地位，而陈家和曹家，还有陶家这四家，就构成徐州四大家族，他们即相互合作又相互制约。
很快，公孙续就和典韦来到了糜家的侧门，公孙续虽然不是特种，上辈子也只是一个草民，但是由于和谐后世是信息大爆炸的年代，所以，要学习一些东西还是很容易的。