大致上经过是这样的，卫满率领部属刚来朝鲜时，得到朝鲜王箕准的礼遇。
箕准拜他为博士，赐给圭，封给西部方圆百里的地方。
箕准的目的很清楚，就是希望通过卫满，来为他守护西部边境。
然而卫满是个很有政治野心的人，他利用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。
当时他召集了战国时齐国和燕国亡命者结成军队猛进，直接打的当地的土著屁滚尿流，也就顺势推翻了箕子朝鲜的箕准，并夺取箕子朝鲜的首都王险城。
卫满当然笑着即位了，史称“卫氏朝鲜”。
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