曹操亲自率军西征关中时，后方再次出现叛乱，河间人田银、苏伯造反，煽动幽州、冀州百姓，引起大规模混乱。当时曹操之子曹丕担任五官中郎将，为了建立功绩，准备亲自率领大军前去征讨。
功曹常林劝阻的情况下，曹丕放弃亲自率军出征打算，派遣将军贾信去讨伐，在曹军连番攻击之下，叛军很快被消灭，仅剩下一千余人归降，曹丕本想一举歼灭，被程昱劝说上报曹操。
曹操身在潼关，给予批复，赦免不杀，又大嘉赞赏曹丕，让他十分高兴。潼关之战曹军大胜，曹操便起身北归，并未亲自率领大军攻打汉中，而是命令夏侯渊屯守长安。
当曹操回到邺城后，便去参拜汉献帝，汉献帝畏惧曹操权势，不得已的情况下，只得下诏，命令曹操拜见皇上时，司仪不称名字，只称官职，也不必迈小步向前急走，更可以佩剑穿鞋上殿，深受恩宠。
曹操回府后，众人纷纷道贺，一来是潼关之战大捷，彻底解决关中后患，收复关中之地，二来是曹操受到崇高待遇，当今无人能比，曹操设宴款待众人，而他也将马腾父子三人请过来。
马腾乃伏波将军马援的后代，马超、马休、马铁之父，身长八尺馀，身体洪大，面鼻雄异，性格贤良忠厚，受众人尊敬。马腾战功赫赫，也是一员猛将，听从张既的建议，入朝担任卫尉。
“爹，孟起以为爹不必入朝担任卫尉，此乃曹操之奸计。凉州若无爹主持大局，怕是韩遂一人独大。现在我军与韩遂势不两立，此时入朝为官，怕是曹操有心收复凉州之地，爹大可拒之。”
“孟起啊！”马腾郑重地说道，“张既说的不错，爹入朝为官，不是为了自己，是为了我儿，也是为了凉州军考虑！曹操屡屡传召让你入朝为官，你却屡屡拒绝，不留情面，曹操必会心疑我等之忠心。若是曹操率领大军前来剿灭我等，也难以抵挡，最后惨遭灭族，实在不智。”
“爹与你二弟、三弟一起入朝为官，凉州就全靠你了，韩遂这个老匹夫切不能让他一家独大。如果韩遂兵力大增，那我军又如何生存？爹老了，孟起你还年轻，以你的本事足可以压制韩遂。”
“爹入朝为官，实则是人质，让曹操放心，你便可以大展拳脚，不必在乎我们的性命如何。大丈夫行事光明磊落，不必藏头露尾，想做就去做，就算你日后反叛曹操，爹与你弟弟也不会责怪于你。”
当初，曹操听闻马超勇猛无敌，想留之己用，偏偏马超不理会他的传召，触怒曹操颜面，要不是身旁有人出谋划策让他传召马腾父子入朝为官，只要马腾也拒绝不来，那么曹操必会派遣大军前去剿灭马腾凉州军，马腾在张既的建议下，自己也想了许久，这才答应入朝为官。
马超率领大军在潼关与曹军对峙，马腾便猜到自己结果如何，他没有任何悲伤，也没有想过逃走，而是一直留在邺城，不是为了自己，而是为了马超，只要他马腾还在邺城，曹操就不会放心，必会尽快北归，这样的话就给予马超足够时间。
之后，马超、韩遂等关中将领大败于潼关，马腾忧心马超安危，又听闻马超安全逃回凉州卷土重来，马腾放心下来。现在曹操回到邺城，他知道自己难逃一死。
“卫尉马腾何在？”曹操笑脸盈盈地看着马腾，明知故问。
“禀丞相，马腾在此！”马腾恭敬地站出身来，抱手施礼。
“马卫尉，在邺城本相可曾亏待过你半分？”
“丞相待马腾十分好，没有半点怠慢！”
“既然如此，为何汝之长子马超反叛本相，更是集结大军在潼关阻挡我军去路，延误我军西征战机，让刘玄德抢先一步进入益州，坏我大计。马超乃汝之子，卫尉应该比本相清楚缘由吧！”
“禀丞相，马腾携带二子入朝为官，便与长子甚少联系，马超之事马腾也不知。至于马超敢与丞相作对，马腾认为此事必有因由，孰是孰非实在是难以判定，马腾亦无话可说。”
“好一个无话可说！”曹操冷笑一声，“马超狼子野心，胆敢与本相作对，你身为其父，教子无方，罪不可赦。本相屡屡传召马超入朝为官，却屡屡拒绝，更是与本相作对，率领大军阻止我军西征之行。”
“来人，将马腾父子三人全部拿下！”
马腾、马休、马铁三人并没有反抗，任由曹操将自己等人擒获。纵然是他们反抗，也是无济于事，倒不如束手就擒，有些事情他们早已清楚，这次前来他们心里知道必死无疑。
既然他们来了，自然没打算活着离开，当左右侍卫将他们三人擒获时，马腾仰天大笑一声：“丞相，马腾还有一句话，不知丞相是否愿意听呢？”
“你且说来听听！”
“马腾今日前来自知必死，也没想过活着回去。丞相宴请众人，我等在列，我父子三人早已做好准备。如果今日马腾为入朝为官，得知丞相派遣大军攻打汉中郡时，我马腾亦会率领大军前去，所以我马腾虽死无憾，可惜的是超儿未能在潼关之战中取你首级，实为憾事！”
“拉出去，斩了！”
曹操怒吼一声，他还以为马腾会求饶自己，没想到马腾如此顽固，不仅没有求饶，反而奚落自己，这让曹操怒火中烧，侍卫连忙将马腾等人全都拉出去，接着又说道：“传本相令，马腾父子妻儿等全都给我拉出去斩了，不留活口，按叛乱罪论处。”