明朝末年，起义军首领高迎祥曾经使用过这个计策，带领五万人马从子午谷杀入长安，但是走出谷的时候，就剩下四万多人了，中途病死的，摔死的，白白损失了一万多人，并且遭到了孙传庭伏击，刚刚出谷，就全军覆没了。
所以说魏延的子午谷奇谋，成功的几率非常小。诸葛亮不敢去赌，也没有必要去赌，魏国的首都戒备森严，哪能是魏延五千一万人马就能攻破的，充其量起到个吓人作用，但是一旦魏军展开追击，魏延将毫无退路，只能等死。
***是举世公认的大军事家，1944年3月，他对子午谷奇袭，给出了“此计太悬危”的评语，可谓一针见血，一语中的。
这也为诸葛亮死后，他被杀甚至灭三族埋下伏笔，杀魏延历史上给出的定论是魏延谋反，随着近几年历史学家的考研，其实魏延根本就没有反意。
而且关于魏延的个人形象问题，也完全不是小说《三国演义》中的描绘那样，一个长有反骨的人物。所以魏延谋反，这是三国时期的一大疑案，也是蜀汉最大的冤案。
魏延的身份地位很高，在诸葛亮执掌政权时期，已经蜀汉军界第一人，官居征西大将军，再加上勇武不凡，尤其刘备的亲信大家，可以说除了诸葛亮，基本上就没有人能够驾驭得了他了，也正因为如此，才埋下魏延悲惨的父辈。
诸葛亮在世的时候，还要倚重魏延的勇武，对抗曹魏，故而对其非常信赖有加，但是诸葛亮死了，谁来驾驭魏延呢？
聪明的诸葛亮自然就想到了这一点，再说诸葛亮生前就已经指定好了接班人，那就是蒋琬，“亮平生密指，以仪性狷狭，意在蒋琬”。
这里就涉及到另外一个人物，叫杨仪，同样是诸葛亮北伐期间倚重的大臣，与魏延，一文一武。
最重要的杨仪和魏延完全的是水火不容，“唯杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。”于是乎，诸葛亮想到一个小伎俩。
《三国志》记载：临终前，诸葛亮召开了一个机密的榻前会议，参与会议的有杨仪、姜维、费祎等人，诸葛亮遗命——他死之后，不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时分，让魏延断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意即假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队本人开拔。
这个榻前会议唯独少了当时军衔最高的魏延，这是为什么呢？诸葛亮撤军的计划魏延不知道，甚至根本就没有考虑魏延的想法，这不是诸葛亮的巧设下的伏笔吗？
魏延是积极的抗曹分子，又怎么轻易的撤军了，当杨仪派费祎去问魏延是不是一起南下的时候，魏延说：“丞相死了，还有我呢，应该继续打下去，凭什么一个人就要废了蜀汉大业？！而且我魏延是什么人，凭什么给你杨仪断后？！”
本来魏延和杨仪就水火不容，于是乎在这个时候，矛盾终于爆发了，杨仪觉得是个杀魏延借口，魏延也绝对是一个铲除杨仪的机会，两者互相争权，结果魏延在蒋琬、王平、杨仪、马岱的联合下败了下来，以谋反罪被杀。
而这些人都是诸葛亮的心腹啊！其实他对刘备也算忠心，从早时起就想投入刘备麾下，刘备率兵到荆州，魏延冒着危险开城迎接，却被文聘截住斯杀，刘备说是不忍看刘表自相残杀，领兵他去，魏延杀退文聘，一看已空无一人，只好暂时去投韩玄，一投刘备以失望告终。
上文略有提及，此后韩玄仍然不重用魏延，到刘备打长沙时，韩玄要杀老将黄忠，又是魏延挺身而出，奋不顾身地率众杀掉韩玄救了黄忠，打开城门迎入刘备。
兴冲冲以为要立功受奖的魏延，谁想到诸葛亮见到他即一声断喝：“把魏延绑了，推出斩首。”还是刘备觉得魏延有功无过，才保住了一条小命。
有功无过还要被诸葛亮呵斥一番，说他脑后有反骨，久后必反，只许你老老实实，不许你乱说乱动，如其不然，定要取尔狗命。
二投刘备又闹了个灰头土脸，其实这才是冤乎枉哉，所谓相面用现在科学的方法来衡量，纯属子虚乌有，诸葛亮不过是看他一反刘表，二反韩玄就认定他有反骨，一辈子都不信任他，直到入川成了头号大将仍然是只利用不重用。
魏延其实是可以和关、张、赵、马、黄并列的大将军，但评定五虎上将却把他排除在外。入川时黄、魏争功，虽然有点意气用事，但总是说明魏延的工作积极性是很高的，在那种受压抑的环境中，能焕发出这样的积极性还是非常难能可贵的。
魏延其实是智勇双全的，如果充分发挥他的积极性、创造性，也许三国的历史会改写。白帝城刘备败亡后，五虎凋零，魏延成了头号大将，诸葛亮本应改变看法，重用魏延，有事相商，互为倚靠，而恰恰相反，诸葛亮仍一如既往的压制他，对他提出的建议，对了也不听。
一出祁山时，诸葛亮先施反间计，让曹魏罢了善于用兵的大将司马懿的兵权，正处于人员调整的内乱时期。魏延建议抄近路出斜谷，直取长安，现在看来，这个建议是非常正确的。
但诸葛亮一向不听人言，只相信自己，何况是他一直另眼相看的魏延，不但不采纳其意见，还把魏延好一顿呵斥，弄得魏延好生没趣，以后再没有提出过任何建议。
每一次打仗时，遇到硬仗、危险较大的战斗，诸葛亮总是派魏延出马；碰到能得功