1655年5月10日，晨，薄雾。
隆隆炮声之中，随着谢迁一声令下，大群身着土黄色军服的第六师官兵们跳下了小船，然后趟着没膝的浑水，呐喊着直冲上了沙滩；而在他们左侧，一艘吞吐着黑烟的内河小炮艇小心翼翼地开到一片芦苇荡前，炮手们往炮筒塞满了破铁片、碎石子和铁钉，然后猛地发射出去，对面人影憧憧的芦苇荡中顿时传来大片惨叫声；而在远方的江面上，晨雾中橘黄色的火光不时闪现，一堆老式中国硬帆船被打得狼奔豕突，夺命而逃。
这里是马当镇，清军控扼大江的重要节点，常年驻守着一支规模中等的清军水师，水陆兵马加起来有七千余人，算是长江下游的一个军事重镇了。但在5月10日的今天，随着“黄衣贼”水陆兵马三万七千余人衮衮杀奔而来，马当镇已事实上处于风雨飘摇之中……
“报告，儒尼奥尔上尉已率部在下游香口镇登陆，并击溃当面清军一营人马（约500人），杜冲杜师长的部队排除万难，基本已全数上岸并完成出发准备，先锋三百余骑已向西搜索前进，主力部队正次第开来，马上就将与我部汇合，将马当清军牢牢围困住。”二等参谋彭远志刚刚接到这份战报，便立刻屁颠屁颠地跑来汇报给刘海洋了。
刘海洋接过战报后只草草看了一眼，便失去了兴趣，那里不是清军主要防线，被东岸新锐大军一冲即破也是很寻常之事，现在该关注的应是正面的登陆场——狗日的鞑子不知道从哪搞来了数门大炮安放于城头，且正对着江面。虽然限于射程的因素，这些大炮无法对江面上密密麻麻的东岸船团造成威胁，但却对抢滩登陆的东岸陆军造成了一定的困扰——当然也仅仅是困扰罢了，总计六门大炮（其中两门貌似是江防炮，但射程完全够不着浮在江中心的东岸船团）所能造成的威胁实在有限。在谢迁的死命督促下，人数多达两千多的第六师官兵们展开了一个松散的正面，然后掩护后方的陆军野战炮登陆，清军至此只造成了他们寥寥数十人的死伤。
三个小时后。新军第六师五千人已经全数登陆完毕，并在阵前粗粗构筑了一个出发阵地，击退了城内清军的两次突袭。数量多达16门的陆军野战炮也一一就位，开始仰着炮口与城头上的清军展开炮战，战斗至此愈发激烈了起来。
荷兰裔朝鲜人朴燕和十数名随从站在一艘摇摇晃晃的小渔船上。沉默地看着前方江滩上那大片大片蠕动着的黄色身影，这些人都拿着冷兵器，排着松散的队形，沉默地往前方清军据守的马当要塞而去，炮弹不时落在这些人的周边，引起队伍中一阵阵的骚乱，但大体上仍维持着一定的秩序，这就已经很不错了。
马当要塞中清国守军使用的大炮在朴燕看来，至少有2-3门似是英格兰人铸造的铁炮，他估摸着应当是荷兰东印度公司贩卖而来。然后清军为了加强马当要塞（同时兼做水师营寨）的守御，便安放到了城头。只是，这种充其量4磅、6磅的小炮，怎么能够敌得过东岸人那种12磅的轻便野战炮呢？更别提他们还有专为攻城而铸造的12磅长管重炮，这种炮一共有4门，现已在百余名朝鲜夫子的努力下推到了构筑好的炮位上，与清军展开了炮战——炮战的结果应当不会有什么悬念，6门清军小口径火炮是无法抵敌16门陆军野战炮外加4门长管攻城炮的，落败只是时间问题。
而事实上也确实如此，当天中午十一点。就在从东面而来的杜冲所部第八师三千余官兵抵达左近，并在炮兵的配合下野战击溃一支出城的清军部队的时候，这场汇集了26门火炮的炮战也落下了帷幕：东岸人以损失1门大炮的代价，彻底击毁了清军大炮3门、击伤1门。清军自己炸膛一门，最后一门似乎也打光了炮弹，又或者出了什么小故障，总之也是哑火了。
清除掉了清军火炮的威胁，东岸炮兵很快调转炮头，猛轰起了马当镇的城墙。只是令人大跌眼镜的是。清军似乎着力加强过马当镇的城墙以防范黄衣贼，十数门大炮集火猛轰了数小时，城墙竟然只出现了一些不大的裂缝；改轰城门，亦未果，因为清军似乎在城门后堆放了大量土石，炮弹难以穿透，不得已，又再度改轰城墙。
好在大伙的时间也比较充足，从4月下旬东南风起，三万多大军未遇丝毫阻碍便一路攻到了九江、池州两府交界处的这一片——这多半得益于两年来数量已多达24艘的东岸炮艇，对沿江清军持续不断的骚扰袭击，使得整条长江成了东岸最安全的后花园，清军南北两个战场联系不畅，形势颇有些关碍——如此迅速果决的军事行动，清军自然是无从招架的，说句难听的，此时江南清军的主力，还不知道有没有走出南京城呢，这无疑令大伙有了充足的时间来围攻马当镇这座要塞。
5月15日，在连续炮轰六天之后，马当要塞某段城墙终于出现了不可抑制的崩塌，其豁口直有十多米，数千名早就准备就绪的东岸官兵立刻推着小炮上前，经惨烈搏杀后终于杀透了围堵清军的阵型，正式突入了马当镇内。
当天夜间，城内清军主将、续顺公沈永忠（沈志祥已病死，比历史上算是多活了数年，续顺公的爵位由侄子沈永忠继承）的族人、参将沈澄于营内毙命，尚存的四千余清军战死、亡散两千余，剩下的近两千人大部就俘。至于城外小两千名清水师官兵，则早在第一天就被击溃