除了采用了压缩空气杆和弹簧进行非刚性连接,或者说是柔性连接来负责垂直面的防抖意外,自然水平面的x轴和y轴那也是需要进行防抖的。这次他们设计的水平面防抖呢,那还是挺高科技的——首先还是让摄影机下面出现一个铝管外加负重作为平衡杆,也就是跟斯坦尼康的套装里面摄影机下面的那么一个i型的竖直平衡杆一样。
做这么一个平衡杆出来也很必要,因为要进行水平面的防抖的话,那么一定要有弹簧或者各种缓冲设备来连接到摄影机?可是呢又不能直接在垂直面防抖的那么一个非刚性连接的“弹簧杆”上直接连接水平的“弹簧杆”,因为这样一来计算量太大了,毕竟横向扯动以后,还会因为连接的问题导致纵向的弹簧和气压杆产生纵向幅度的弹力变化,等于就是牵扯进来更多的东西了——大概是这么回事儿,反正那帮人解释了一通之后,用的还都是英语,还有各种奇葩的专业词汇。这英语的专业词汇那还很多是生造的一个词,贾鸿渐又不是学这专业的,哪儿能听的完全懂啊?
话说回来,那他们是怎么做的呢?很简单,做了两个半圆形的铝合金管子,然后把这两个管子十字交叉,跟竖直方向的弹簧管与飞机连接的那么一个连接平台连接。于是,这么一个防抖动平台看起来就是最上方是一个正方形的带着螺丝孔跟飞机进行结合的接口,然后下面就是分为了竖直垂下来负责承重拉住摄影机的竖直部分。以及向前后左右四个方向弧形垂下的铝合金钢管。这弧形钢管呢,里面是没有什么气压结构也没有什么弹簧的,它们本身这就不是防抖,而是作为水平方向弹簧和气压杆连接的那么一个连接点存在的。
在这些弧形铝合金管的下端,可以连接上四根稍微短一些的气压杆与弹簧组合而成的弹簧杆,而这四根弹簧杆呢最后又会跟摄影机下面的i型平衡杆的重心连接,而且连接的时候,而已不是直接焊在一起或者通过螺栓什么的拧在一起,而是四个弹簧杆直接跟一个滚珠轴承连接——这滚珠轴承等于就是一个同心圆,例外两层钢圈。中间都是抹了润滑油的钢珠。这样再把i型平衡杆竖着穿过滚珠轴承中间的洞洞之后。这竖的平衡杆就可以随着摄像机一起上下运动而不影响到水平方面的弹簧杆。而在水平运动的时候呢,因为滚珠轴承又和四个弹簧杆连接,所以剧本也不太会影响到竖直方面的弹簧杆。
这样一来,整个摄影机可以说就跟i型平衡杆一起在xyz三个轴上。都跟飞机进行了柔性连接。这样一来至少飞机的小抖动都会经过了弹簧杆的缓冲以及减弱之后再缓缓的传递过来。然后。这镜头拍出来的画面,那不就是能够尽量的稳了?所以说当时一看这么一个原型样品,贾鸿渐那就脚着这东西赞!
虽然说实话。这么一个原型样品做的还有点粗糙——不是说跟国内的飞机样品一样做的还有毛刺儿之类的,不是这种工艺上的粗糙,而是说设计上的粗糙。比如说这玩意儿下面弄的零零碎碎的,在摄像机低下还有i型平衡杆,平衡杆底下还有配重,这平衡杆本身也有一米左右长了!所以说,这玩意儿要是真的装到了飞机平台下面,这飞机还怎么装起落架?贾鸿渐一看这么一个防抖设备和摄像机组合起来之后,那整体高度都有两米了!你妹的,这就代表着飞机要飞的话,起落架起码要有两米高!然后起落架上面才能是飞机!
神经病才会把一个无人机的起落架做的两米高!拜托这样一来不管用啥材料,那整体死重要增加不少啊!这会影响到飞机的机动性的啊!所以最后为了能够尽量不影响机动性,还要能够让飞机飞起来。那么要么就是保持飞机常规的起落架,然后每次要安装飞机准备起飞之前呢,就在预定放飞机的地面上挖个两米深的洞,然后把飞机架在上面。要么呢,咱就得外加带一个额外的起码2米高的外置起落架!也就是说架设飞机之前,先把外置起落架给放在地面上,然后把飞机架上去,接着操控飞机飞起来——当然就把起落架给留在原地了。回头要降落的时候呢,那还要对准了地面的起落架进行降落……
反正不管怎么说,这么一个东西设计的还是太粗糙,使用起来相当麻烦啊有没有?根本不像是大疆的产品,放在地上一拿遥控器一操控,飞机就能直接的飞上天!这也就是为啥贾鸿渐觉得这玩意儿设计粗糙的原因!不过呢,他也能理解。按照皮尔斯他们的解释来说,本来他去中国找贾鸿渐谈的时候,知道了贾鸿渐是要设计这么一个在无人机上用的稳定平台,他当时就打电话让美国这边的cpc团队先研究起来了。可是就算从那个时候算起,到现在也不过几个礼拜,人家能设计出来这么一个粗糙但是还能用的原理验证平台,那已经不容易了好不好!
而且再说了,咱现在把原理验证成功了,未来不是还可以简化设计,做的更方便使用么?所以呢,贾鸿渐对于这团队的成果那还是相当看好的,毕竟效率高啊!接下来这个最基本的原理验证呢,那其实也很简单,虽然美国这边民用的飞行平台还没有什么,不过他们现在只是简单的原理验证,又不需要多高科技的产品来完全模拟,他们只要看一下这个系统本身好用不好用就行了!所以呢,他们采用了一个相当原始的做法——在地上竖立起来了差不多三层楼高的四根旗杆,然后