后来此阵法传到岳飞手中，岳飞根据自己多年与金军作战的经验，将其改成为一个步骑混编的作战方法，用以在野战中对抗金军的铁骑，在绍兴十年（1160年）的偃城大战中，岳云率领岳家军背嵬军使用“撒星阵”，与金军大战，大破完颜宗弼的铁浮图。此后“撒星阵”也与吴玠所创的“三叠阵”一样，闻名于世。只不过“三叠阵”是一个纯防守的阵形，而“撒星阵”则是专用于野战，以步制骑的阵法。
由干偃城大战的失利，完颜宗弼对“撒星阵”留下了极为深刻的印像，对其曾有详细的记裁。完颜长之也是从父亲遗留的一些信件、笔记中了解到“撒星阵”的，原以为岳飞之后，宋朝无人再会“撒星阵”了，想不到今天会在隆兴府城下，居然见到宋军使用“撒星阵”。
关于“撒星阵”的布阵和训练方法，岳飞在其所著的兵书中有详细的记载和说明，不过“撒星阵”对士兵的素质和将领的指挥能力有极高的要求，要求每一名士兵都有很强的作战能力和全面的战斗技能，长短兵器，及至强弓短弩，都能够运用自如，用来根据战场的不同情况，更换使用兵器，而且将领则需要踉据战场上的变化，不但调整队形，或散或聚，或进或退。当年的岳家军中，也只有战斗力最强的背嵬军才能使用“撒星阵”作战。
杨炎在南方剿灭海盗时，因为是以水战为主，实力最强的三支军队中，除了催锋军跟他去了广州之外，马军司中军和选锋军都无仗可打，留在静江府驻扎。因此杨炎都根据岳飞的记载，让他们专门训练“撒星阵”。如此经过了好几个月的训练，两军才基本掌握了“撒星阵”的作战方式。这也是曹勋和高震敢在城外与金军决战的一个重要原因。
所谓“撒星阵”就是将大军分散成一个一个基本独立的作战小组，每组的人数在八十人至一百人，其中骑兵有二十至三十人，步军六十至七十人，主要配套有长刀、长矛、短刀、短弩、硬弓等。进行分群独立作战,迅速集结,小组配合作战。
一但与敌军的骑军相遇，首先由十佘人发射弓箭,十佘人发射短弩，主要用来射伤敌军的战马,然后由骑军冲上，与对方的骑军对抗，步兵则保护在骑军左右，用长刀、长矛协同骑军作战，主要是杀伤对方马匹，并迅速冲透敌骑兵阵,然后迅速集结再次对冲。如果遇上步军，则立刻变成步军居中，先与敌军接战，骑兵分列两则，冲散敌军阵势。
果然双方普一接触，每小队宋军中立刻射出几十支箭矢，由于双方的距离太近，几乎箭箭都不会落空，顿时有无数金军的战马中箭倒下，将马背上的骑士摔落下来。然后宋军的骑兵率先迎上，与金军的骑军绞杀起来。而其他步军分散在骑兵左右，借着骑兵的掩护，待机对马腿下手。即使是铁浮图，面对这样的战术也是一筹莫展。
魏郊高举大刀，冲在宋军的最前面，他是刚加入过来，按道理应该分到后备军，但曹勋和高震考虑到他的勇武，因此才把他分派到选锋军中，打这头一阵。这一次他和张帅颜、凌翔两人组成一个战斗团体。
只见迎面就冲过来三名铁浮图骑军，魏郊催马迎上，双方还差着三四步时，只见有一名铁浮图骑军的战马以经被魏郊身后的一名步兵用短弩射中，虽然战马也披着甲胄，但这时的距离实在太近，弩箭穿透了重甲，还是射入战马的身体。高大的马匹发出一声哀鸣，颓然倒地。身披重甲的骑士被摔到在地上，一时也挣扎着爬不起来。
另一名金军则继续冲向魏郊，举起手中的长枪，狠狠向魏郊刺了过来。魏郊在马上一侧身，躲过了长枪，手中的大刀猛向对手砍了过去，鲜血立刻如泉涌而出，死尸一头裁倒下马来。紧接魏郊又举刀架住第三名金军刺过来的长枪，这时又有四五各铁浮图赶，上围住魏郊。五六支长枪轮翻刺向魏郊，顿时将魏郊逼得左支右拙，难以招架。
正在这危难之际，忽然有一匹战马发出一声悲鸣“咕咚”一声裁倒在地上，露出了凌翔的身影。原来是他砍断了一匹战马的马腿。金军一见来了帮忙的，立刻分出两人，举枪朝凌翔狠刺过来。
凌翔身子一矮，躲过了长枪，他来就不善骑马，这一次索性就在步下作战。身形如游鱼一般，在战马中穿梭，左躲右闪，游刃有余。手中长剑挥出，又连续斩断两匹战马的马脚。马背上的金军摔倒在地上，由于金军都身穿重甲，落马之后，一时之间也挣扎不起来。立刻被随后跟上来的宋军乱枪刺杀。
有了他的帮助，魏郊顿时压力大减，又奋力挥刀将两名铁浮图骑军砍下马去。这时张师颜也带领着宋军上前，他们这一组不仅有魏郊这样的猛将，凌翔这样的武功高手，士兵为都是百里挑一选出的精锐中的精锐，加上有张师颜这样出色的指挥者，因此战斗力极强，短短的时间内，就连续杀死百余名金军。
而且金军是第一次遇到宋军这样的战术，极不适应，再加上宋军率先投入的兵力比金军要多，双方一交战才短短的一会功夫，顿时杀得金军所突击部队人迎马翻。
好在这时金军后面跟进的人马也跟了上来，但这是金军整齐排列的阵形也被冲得散了架，只能各自为战。宋金双方的骑军和步军立刻混战起来。其实金军单人作战的能力丝毫也不弱于宋军，而且平时也训练过小股人马之间的互相配合作