.火器的改进
自从攻城火炮轰垮了中世纪的城堡后，欧洲国家认识到了火药及火药武器的威力，从此他们开始重视火器的研制。在15—17世纪，火器得到了改进，并迅速投入使用。
1、火炮
早期火炮的铸造材料大量采用铜或青铜，但铜制火炮质地软，容易变形，对重型火炮不太适应。后来在铸造重型火炮时，人们把铁水注入模具，冷却后，再将毛坯取出。炮的质量优劣取决于烧铸技术的高下。制成火炮毛坯，再用水动钻头钻镗孔。最后在测试时，发射药的重量要和弹丸的重量相等，这门火炮才算合格，交付军队使用。
15世纪，火炮在战争实践中一个突出的变化是野炮的出现。法**队把比较轻的铜铸加农炮装在马拉的两轮车车架上，野炮开始出现在战场上。在此期间，法国又把火炮装在带轮子的炮架上，机动性增强，而且还可以进行瞄准、测距。
16世纪的火炮还达不到射程远、射击准确、杀伤力强的标准，且机动性也比较差。为改进这些不足，只能加长炮管，延长射程，增厚炮管管壁，使之能够承受大药量的炮弹在膛中的爆炸力。但在当时，解决了这些问题也就难以做到火炮的机动性。15世纪末，法国野炮虽处于领先状态，但由于诸多缺点和不足，其优势被西班牙的步兵轻火器所抵消。16世纪的大部分时间里，西班牙人的造炮技术占有明显优势。
16世纪中期以前，西班牙、法国等欧洲军事强国竞相造炮，火炮的种类、口径十分复杂，这使得弹药供应要适合多种类型火炮的“胃口”，所以困难重重。鉴于此，西班牙国王查理五世率先下令，将帝国制造的火炮统一为7种型号。法国仿效西班牙，将法国的火炮规定为6种型号。然而，火炮在发展、研制过程中，型号和种类仍然很多，且国与国之间也有差异。
由于前期的努力，到了17世纪火炮的改变很大，炮兵成为独立的兵种，并形成以下几种主要类型：第一类是长炮型，相当于现代火炮；第二类是加农炮，即榴弹炮的原型；第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的炮，既现代迫击炮的雏形。在这一时期炮的生产技术进步如此之大，以致于后来将近两个世纪时间里，炮的射程、威力以及炮的主要型号基本上没有大的变化。
2、火枪
自从14世纪火枪在欧洲出现以后，火枪的演变是缓慢的，也许是由于使用方面的复杂，以致于人们还没有认识到它的优势。但在下面几个世纪随着技术的进步，火枪的性能得到了提高，其地位也随之发生了变化。
15世纪，西欧工匠们将原先“火门枪”的木制握柄重新设计，使其在射击时能够依靠在士兵的肩膀上，而不再是架支架或者放在地上，自此步枪的定义被正式确定为：单兵肩射的长管枪械(14)。
到了15世纪中期，有人发明了一种较为安全的点火装置，从而创制了火绳枪，一种用火绳点火的新式枪，和以前的火枪相比它并没有多大区别，只不过换上了新的点火装置，但就是这一装置使火枪的射速更快，射击也更精准，而不足之处是它的射程还不够远，枪弹射出后的穿透力比较小，当时的步兵又越来越多的使用盔甲，所以它的使用并不广泛。
滑膛火绳枪是西班牙人研制成功的一种较重的轻兵器，这种枪枪管变得更长，发射的弹丸更重，可以射穿盔甲，阻击骑兵的冲锋。枪管的延长和火药的改进使枪弹发射后具有更高的速度，射程也更远。另一方面，由于枪变得更重，所以它必须架在叉形支架上才能发射，导致其机动性差了。但是鉴于它具有较强的火力优势，最终还是被人们接受了，并广泛在欧洲国家的军队中使用。
15世纪末，普鲁士人发明了直线试膛枪，就是在枪膛内刻上直线槽，用于减少装弹时弹丸于枪膛的摩擦，16世纪以后，又有人将直线枪膛改成螺旋形，改进后枪弹飞行更稳定，并提高了射击精度。但是由于这种枪前装弹丸很费时间，没有引起人们重视，直到后装枪发明后，螺旋形膛线才广泛使用。16世纪时还出现了一种机械
式点火装置，即用二氧化硫或燧石与钢片撞击产生火花，点燃火药。还有一种转轮点火开关，使用的是同样原理，它们曾队骑兵武器及其战术产生过重大影响。但是这种点火装置价格太贵又很娇气，因此无法广泛推广使用。
17世纪时，瑞典人有一项杰出的发明，把弹丸与发射药装在一个纸筒内，装填时将纸筒撕破，把发射药和弹丸装入枪膛中去，这样既简化了装填过程又保证了发射药的定量装填，这种枪弹后来在欧洲得到了广泛的推广和使用。
到了17世纪中期，一种插在滑膛枪枪口的刺刀开始得到广泛使用，并部分代替了长矛。大约在1680年，可能是沃邦采用套换环将刺刀固定在枪管上，这样枪膛就可以空出来射击了(15)。不久，又有人作了改进，在刺刀的把上安装一个套节，用螺栓使它跟枪管牢固的固定在一起。17世纪末，欧洲各**队普遍采用了这种刺刀。从此滑膛枪士兵自己也成了长矛兵，真正的长矛兵则很快从步兵编队中消失了。
19世纪科学技术的迅速发展，枪械的发展告别了它漫长的“童年时代而进入青春期”。19世纪人们先后发明了后装击针枪，金属壳枪弹，无烟火药，连发机枪等武器。
火炮、火枪都是随火