明崇祯十七年正月，多尔衮以清帝名义致书大顺军，提出协谋同力并取中原的策略。
李自成接到刘宗敏的报告，顿时勃然大怒：“番奴狼子野心，天下咸与知闻。本王定鼎天下，必灭之而后快。”
四月初九，多尔衮以奉命大将军统率满、‘蒙’、汉八旗军十余万人，离盛京今沈阳）西进。
十一日，清兵至辽河，闻李自成大顺军于三月十九攻取京师今北京），明朝已亡。
多尔衮愤懑不已却无可奈何，遂采纳降将洪承畴的建议，决意率兵经密云、蓟州一带南下，直趋京师。从而由进攻大明，转为与李自成争夺全国的统治权。
可惜山海关总兵吴三桂刚好挡住入关通道，让多尔衮有些投鼠忌器。
吴三桂字长伯，明朝辽东人，锦州总兵吴襄之子，祖大寿外甥。
崇祯皇帝登基，开武科取士，吴三桂夺得武科举人。
一个官二代而已，并不是什么了不得的人物。如果不是因为他的舅舅祖大寿，吴三桂会不会在江湖上留下姓名都难说。
但是因为祖大寿权倾一方，崇祯皇帝朱由检也不敢怠慢，很快就升任吴三桂为辽东总兵，在祖大寿手下当差，镇守山海关。
此后祖大寿降清，还给吴三桂写信劝降，但是吴三桂认为满清鞑子不可能攻破山海关，更不可能威胁大明朝廷，所以不予理会。
这件事情让崇祯皇帝知道以后，认为吴三桂是一个不可多得的忠君之士。
加上吴三桂收容了祖大寿原来的‘精’锐骑兵——关宁铁骑，顿时身价倍增，崇祯皇帝更加不敢怠慢。
没想到闯王李自成大军两万进攻京师，吴三桂对于崇祯皇帝的调令视而不见，近在咫尺却按兵不动，任由朱由检吊死在煤山。
吴三桂虽然不救朱由检，但是他既想投降满清，又想投降大顺军。首鼠两端，拿捏不定。
四月十三日，感受到多尔衮大军威胁的李自成，因为担心始终没有表明态度的吴三桂投向多尔衮，于是亲率十万大军奔赴山海关征讨吴三桂。
二十一日，李自成与吴三桂在一片石发动大战。
二十二日清晨，清军进至离山海关城仅二里，吴三桂见情势危急，率轻骑寥寥数员冲出重围、飞奔至关城东二里的威远堡清军营垒，跪降于多尔衮。
吴三桂表示：“倘若清军不愿助山海关明军，我也不愿返回山海关督战，李自成大军必在攻陷山海关后，一鼓作气攻向清军！”
多尔衮见吴三桂归顺非诈，接受吴三桂的请求，多尔衮令吴三桂按满洲习俗剃头，许诺将皇太极长‘女’建宁公主嫁给吴子吴应熊。
此后，多尔衮命令硕英郡王阿济格、多罗郡王多铎率劲旅八万，在规定时间内分别从南水‘门’、北水‘门’、关中‘门’进入关内，吴三桂所部系白布为号担任前锋。
四月二十三日辰时，吴三桂军渐难支撑，据守北翼城的一支吴三桂军向大顺军投降，多尔衮在欢喜岭的威远台上观战，下令清军从南水‘门’、北水‘门’、关中‘门’三路进关。
大顺军因攻坚一昼夜未能夺关，乃改取野战，自角山至渤海投入全部兵力，布一字长蛇阵，成决战架势。
多尔衮以吴三桂部为右翼迎战，重兵则鳞次列阵于渤海滨大顺军阵尾薄弱处，待机出击，并告诫各部不得急进。
大顺军不明清军意图，仍按原计划向吴三桂军紧‘逼’，令旗左右挥动，来回冲杀。吴三桂因有清军压阵，死战不退。
此时大风突起，扬尘蔽天，不利于不熟悉山海关地理的大顺军，双方展开‘肉’搏，大顺军不顾伤亡，把吴三桂部团团围住。
血战至中午，双方均折损数万人，已经到了强弩之末，无力再战。
多尔衮见状大喜过望，因此急令阿济格、多铎各率两万‘精’骑，乘风势、挥白旗，对阵直冲大顺军。
疲惫不堪的大顺军完全没有料到清军会直接参战，猝不及防之下阵脚大‘乱’。加上大顺军没有和满清骑兵作战的经验，伤亡人数急剧上升。
申时初，统兵大将刘宗敏身中三箭负重伤，大顺军损失过半之后终于开始溃散。
李自成见败局已定，急令余部且战且走，立即向永平方向撤退。
老‘奸’巨猾的多尔衮知道眼前就是千载难逢的大好机会，因此在马背上口头封吴三桂为平西王，同时命令他率部作先导一路追杀，直扑京城。
二十六日，李自成率领残部三万余人逃回京城。
二十九日，李自成在京城称帝，怒杀吴三桂家大小三十八口泄愤。
四月三十日，李自成决定由山西、河南两路撤退，到长安凭借黄河天堑稳定局势。
从攻入京城到退出京城，前后仅四十二天。
五月初三庚寅，福王朱常洵之子朱由崧从南京自大明‘门’进入大内，至武英殿行监国礼。
五月十五日壬寅，朱由崧即皇帝位于南京紫禁城武英殿，以次年为弘光元年，其国号依旧为“明”。
崇祯十七年一六四四年）六月六日，多尔衮占领京城，同时将都城从盛京迁往京师，宣告满清正式入关争夺天下。
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