而墙式战术目前已经在世界上出现，虽然还没有形成系统化的理论。在与既来去如飞，又擅长单打独斗的土耳其人的战斗中，东欧骑兵便积累了墙式战术的经验。
有明文记载的至少可见于巴登的路易（1655-1707）在与土耳其人战斗中将各个步兵营。各个骑兵中队“没有缝隙”地连成一线，骑兵和步兵一样主要依赖火力作战。以避免土军从空隙中切入，展开对其不擅长的近战。
在这一点上。朱永兴的思路倒是与巴登的路易有些类似。他认为无论明军怎样训练，除非有个十年、八年的时间，否则在骑术和马背的技艺上，都无法与“马背上长大的民族”相比。
既然在单兵能力上无法突破，那就只能利用集体的力量，让明军骑兵能够马挨着马，肩并着肩，象一堵快速移动的墙壁平推敌人。这样始终以集体力量作战，而不是各自为战的混乱厮杀，战斗力要远远大于传统骑兵。试想一下，敌人在一个照面儿会遇上两三把砍过来的兵器，个人武艺再高也往往难以招架。
不过这种骑兵很难练，因为想让战马在冲锋中保持密集整齐的队列，是相当难的整体战术行为，协同不好就会造成整个横队乱得不成样子。但优势也相当明显，在这些骑兵团的密集队列中，纪律至高无上，个人骑术不再重要，单个骑手无需手拉缰绳，紧挨在身旁两边的队友马匹就会带着他向前行进。这样，每个骑兵都可以释放出两只手来战斗。
空旷的田野中战马嘶鸣，蹄声杂沓，一排一排的明军骑手以尽可能密集的队形向前推进，扬起的灰尘弥漫，几乎遮蔽了整个视野。
“第二队开始时的速度过快了，第一队还算可以，第三队的队形密集起来的速度不够，太慢了。”
昌国公高文贵站在高高的木楼上，时而用目力，时而举起望远镜，一边观察着一边大声给旗号兵下着命令，嗓子都有些嘶哑了。
晋王李定国顺着梯子爬了上来，挥手示意旗号兵不要出声，默不作声地举起望远镜，仔细观察着骑兵的演练。
“他娘*的，第四队在搞什么，队形搞得象狗啃似的。”高文贵骂着粗口，嗓子干得厉害，回身要拿水壶，才发现李定国就在身后。
“晋殿下，您啥时来的？”高文贵赶紧拱手施礼。
“也是刚到。”李定国把挂着的水壶递过去，笑道：“别太着急了，现在已经有了很大的进步，不是吗？”
高文贵接过水壶，道了声谢，咕咚咕咚连喝几大口，连嘴角的水滴也不擦，便开口说道：“冲锋距离提高到一百五六十步，一排可达三十匹。倒是比刚开始强多了，可这也有小半年的时间了吧？”
“小半年已经很不错了。”李定国伸手指了指训练场，说道：“若是战场上能如此发挥，遇上非满蒙八旗的清军骑兵，也是有一战之力的吧？”
如墙行进的骑兵队列并不需要太高的奔驰速度，那样反而会打乱阵型，影响冲击力，所以经常使用的是整齐的慢跑冲锋。而线列冲锋的距离则是越远越难协同，欧洲人花了一个多世纪的时间总结经验，才把骑兵线列冲锋距离从一百码延长到一千八百码，从单一的密集线列衍生出横队、纵队、大步、快步、散阵飞驰等多种战术变形，并使之文字操典化。