连碧回道：“岂能不想，只是大君思念其妹不得，整日游猎，心思完全不在妾身上。如何才能立得了夫人”。
公孙无知说道：“为吾夫人可愿意否？”
连碧说道：“无知哥哥不要说笑了，只有大君的妻子才能叫夫人。难道？”
公孙无知：“不错！美人之兄长大夫连称正欲举大事。事成之后，吾必定以美人为夫人。只要美人儿愿吾做一事？”
连碧：“妾非是男子，手无缚鸡之力，能做何事？”
公孙无知：“此事不需用力，只需用眼、用嘴即可”
两人怪笑一番，继续缠绵一宿，不在话下。
且说大夫管至父乃是管夷吾同宗兄长，便请从弟管夷吾到家中说道：
“贤弟有定国安邦之才，辅佐公子纠，以后只不过为区区一大夫而已！”
“兄长此话怎讲？”管夷吾诧异道
管至父屏退左右，继续说道：“当今君上无礼，公孙无知有德，欲举大事。若大事成就，则立公子纠为君。敢问贤弟意下如何？”
管夷吾：“莫非兄长要……”
管至父：“嘘，贤弟莫要说出口”
管夷吾：“待愚弟回去与公子纠商议，若大事可成，必以兄长为上卿”。
管至父：“愚兄今日请贤弟而来，品尝上等美酒，别无他事，哦哈哈”。两人相视一笑，酒醉而止。在此不提。
第二日管夷吾找到鲍叔牙说道：
“公孙无知意欲弑君。愚兄闻：诸侯之位，唯有德者居之。当今君上无道，我欲助公孙无知，立公子纠为君”。鲍叔牙回道：“弑君不义。君上无道，必为公孙无知所杀，弑君之人怎会以他人为君，必然再杀众公子；若侥幸万一，事情败露，君上得知你我参与此事，必然还杀众公子。吾等身虽死，却要背负弑君之名。不如出奔求生，而后再从外堪乱。”
于是庄王十一年九月（公元前686），为了躲避祸乱，鲍叔牙带公子小白逃往东夷小强莒国都城莒城，投奔了莒子。而管夷吾、召忽带公子纠逃往舅氏鲁国都城曲阜，投奔了鲁侯。
庄王十一年，冬十二月时，齐侯诸儿到姑棼邑游玩，于贝丘打猎。驰骋在原野中的齐侯心情舒畅，却突然看见公子彭生所变化的猪头人大声啼哭。
受了惊吓的齐侯，砰地便从车上坠落，磕伤了脚。幸亏有大力士跟随，被抱上了戎车，急忙逃回馆舍。
回到住所之后，齐侯责令御夫中士费去找自己丢失的屦（鞋子）。
中士费回到出事之地，百般找寻不到屦，便回来启禀齐侯：“君上，屦恐是被野人捡走，我找不到”。
内心惊恐又愤怒的齐侯大声呵斥道：“来人，给寡人将中士拉出去鞭打三百”，陪同齐侯前来的妾连碧连忙劝着齐侯消消气，又使了眼色令一女奚奴去通告公孙无知。
中士费被这三百鞭打得是屁股开花，上气不接下气，爬着出了大门，却正好碰见公孙无知、连称、管至父三人带着徒众明火执仗，正要攻打馆舍。
公孙无知怕中士费大声喊叫泄露军机，便急忙令三个属徒，拿绳索捆住他手脚。正要拿布团塞他嘴吧时。
中士费急切却缓慢地说道：“我是御夫！看我这样子，哪有力气喊叫，哪里力气抵抗。快跟我松绑，你们看看君上刚才把我给打得：后背、屁股献血直流，体已无完肤啊！你们若是要叛乱，加我一个。我看你们明火执仗这么多人，若是惊动了宫中守卫，怕就不容易得手了。我先进宫稳住他们，听我信号之后，你们再进入。如何？”
公孙无知看他伤痕累累，估计所言非虚，同为受齐侯压迫之人，志同道合，便说道：“有劳中士了”。
中士费强忍着疼痛，缓慢地爬进宫，关上大门，上了门栓之后，急忙快速奔跑进入大堂，赶紧把齐侯藏到了门后，再通知守卫把好宫门，便不出来了。
这齐侯聪明一世，糊涂一时，若骑匹骏马从后门逃脱，哪里会被杀头。都怪被公子彭生这个猪头人吓破了胆，以为自己大限将至，居然听从御夫之计藏在门后。
在外等候许久的公孙无知大叫道：“该死的费，胆敢骗吾”。于是率众攻入馆舍行宫。
中士费率领宫中守卫，与叛贼战斗，终因寡不敌众，全部被杀（英勇就义）。
大夫连称上了大堂台阶，一剑刺死大夫“石之纷”，然后快步进入大堂，又一剑戳死坐在床上的齐侯，割掉脑袋提在手里，出门献给公孙无知。
公孙无知看了一眼骂道：“不是国君！样子长得不像！”于是亲自跑到大堂寻找，刚一进门，就看到了门下边的齐侯双脚。
勇猛无敌小霸主姜诸儿吓破了胆，不作任何反抗，被公孙无知刺死。
返回临淄的公孙无知便自立为国君，他倒也遵守了诺言，立连碧为国君夫人。
庄王十二年春（公元前685年），渠丘大夫雍廪袭杀了公孙无知、连称，令使者前往齐都临淄禀告国仲、高傒等卿大夫道：
“无知弑君自立，臣谨行诛。唯大夫更立公子之当立者，唯命是听”。
齐国众位大夫商议立何人为君之时，鲁侯已经率军压境欲立外甥公子纠为君。
国仲对高傒说道：“社稷无君，众卿不和。若与鲁军争战，吾等恐难以取胜。不如立公子纠为君，以安社稷”。
高傒说道：“公子纠为鲁姬