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刘胄领兵急追，远远望见程畿果然在道路上收整散落的粮草辎重，当下呐喊着杀了上去，程畿无奈，只得弃了辎重，急速退走。
刘胄吸取了朱茅战败的教训，并不紧追，当下只派出少量精锐斥候跟踪监视着程畿，自己却留在原地，喝令一众族兵将满地的粮草辎重都给收拾起来，这才又不紧不慢地往程畿追了过去。
如此又追了一天，眼见程畿之军依旧精神抖擞，刘胄心下开始犯嘀咕了，对朱茅道：“程畿军中已然无粮，按理说一顿不吃，军士就要鼓噪作乱，为何一天过去，他的兵马却还是体力充沛？”
朱茅道：“或许是程畿早已向士兵分发了干粮？”
刘胄道：“一名士卒除了随身衣甲兵器之外，最多能携带三日干粮，如今已经过了一日，按理说程畿的败亡是指日可待的。只是爨习的大军也正在赶来，程畿又轻装前进，往爨习靠拢。以路程来算，两方相向而行的话，恐怕两日之内两军便会会合了。这么说来，我们不能再与程畿纠缠了。要嘛就奋力追上去，两日之内歼灭程畿。要么就掉头回夜郎，准备坚守之计。你以为如何？”
朱茅道：“既如此，我们命斥候摸清程畿今夜的驻地，然后趁夜调派精锐围上去，将之一举歼灭。”
刘胄点了点头，当下以及行事。至三更时分，刘胄、朱茅亲率数千精锐悄悄绕了各大圈，围住了程畿宿营之处。程畿之兵因抛弃了所有辎重，故此军中连营帐都没有一顶，幸好连续数日都天气晴朗，而且程畿麾下兵马都久在南中，早已适应了南中的气候，大军露宿野外一两日也并无太大问题。
刘胄围了上来，远远望见山坳之处营火闪耀，当下传令大军摸了上去，靠近之后，大军一起呐喊着杀入山坳，却见营火之处只有数十个草人，哪有汉军？
刘胄、朱茅知道中计，当下急领兵退，就听左右两边喊杀声震天，程畿、毛旻、董元各率兵马杀出，且兰夷兵猝不及防，被杀的大败，众夷兵非死即逃，刘胄率领着少量兵马往回走，程畿、毛旻、董元在后追杀数十里方退。
那刘胄回到营寨，思及自己坐拥大军却连战连败，不由得对汉军起了畏惧之心，当下决定撤退。朱茅也认为敌军援兵将至，大军连败之后，不宜再战，也同意撤军。
于是第二日一早，刘胄便即拔营而起，往夜郎撤去。然而大军撤退了十数里，前方突然喊杀声震天，刘胄正自讶异，就听前锋族兵来报，说程畿领兵堵住了山口要道。
刘胄顿时大惊，对朱茅道：“程畿军中乏粮，正该急速前去与爨习会合，以求大军不至于饿肚子。他怎敢反来堵截我军？”
朱茅也十分讶异，道：“莫非那程畿从别处得了粮草？不管怎样，以路程来算，爨习之军至少也要明天才能抵达此处，程畿手中不过少量兵马，他不撤退，反来堵截我们，这是他自己找死。我军正愁找不到程畿呢！大王可立即整备兵马，大举发动进攻，不惜代价先歼灭程畿再说。”
刘胄闻言点头，当下挥军猛攻程畿的营垒。程畿挥军坚守，麾下汉军的羽箭仿佛无穷无尽一般往蛮兵射去，接连打退刘胄的三次大规模进攻。直至天晚，刘胄仍旧未能攻灭程畿，反而伤亡了二三千人，虽然也对程畿造成了七八百人的伤亡，但却始终未能得胜。
刘胄见麾下兵马已经十分疲惫，当下欲要后撤休整，朱茅却到：“大王不可，若无意外，明日午后爨习的大军便将到达，倘若我们到时候仍旧没有歼灭程畿，那便会陷入腹背受敌之境，此兵家大忌也！大王要么就挑灯夜战，务求彻底击溃程畿，要么就连夜翻山撤走，不再与程畿纠缠，切不可留在此地过夜啊！”
刘胄闻言，思索了一阵，道：“此言有理！依你之见，我是该全力进攻还是连夜翻山而走？”
朱茅与程畿有有父之仇，如今仇人就在前面，如何肯走，当然是鼓动刘胄继续进攻。刘胄迟疑了一阵，也点头同意。当下刘胄在朱茅的建议下将麾下剩余兵马分为六队，每队三千余人，不间断地对程畿的营垒发动了连环进攻。
蛮兵的进攻宛如潮水，一波一波地往程畿的营垒冲撞过去，期间毫无停息，程畿陡然感觉压力重大。当下亲自指挥弓弩手射击，并命毛旻、董元组织精锐时不时地对蛮兵发动反冲锋。
饶是如此，程畿麾下兵马依旧死伤惨重，在再次击退了蛮兵第三波攻击之后，疲累不堪的汉军再也无法阻止蛮兵杀进营垒了，双方便即在营垒之中展开了殊死搏杀，程畿将伤兵安排在后，亲自统领众军在前抵御。
双方正战的激烈，忽听蛮兵后方喊杀声震天而起，无数蛮兵在一面汉军大旗的指引之下杀奔战场，直往刘胄的且兰夷兵杀了过来。
程畿见状大喜，高声叫道：“将士们，是爨太守率领的援兵到了，杀啊！”众军闻言，顿时士气大振，朝着且兰夷兵发动了反冲锋。
刘胄、朱茅看见滇兵突然大举杀来，顿时大惊失色，此时前有程畿，后有爨习，夷兵尽皆久战疲惫，刘胄勉强挥军抵敌了一阵，却是节节败退，完全无法抵挡新到战场的滇兵。
交战大半个时辰之后，刘胄麾下兵马已然开始逃散，无奈之下，刘胄只得命令众军翻山逃窜。
程畿、爨习分兵追杀，大胜而归。阵斩夷兵七千三百余，俘虏四千余人，其余大多逃散入山林之中，