窦建德听到他全家已被杀光，率领他手下的两百人逃跑投靠了高士达，此时高士达也才刚刚发展出过万的人马自称东海公，于是也就任命窦建德为司兵（类似兵马大元帅）。
据说四月时，窦建德正在高鸡泊中操练高士达手下的人马，突然传来天凤军出兵夺占琅琊、北海两郡的消息后，窦建德便与高士达建言，称天凤军在南面与隋军开战并夺城掠地，吸引了隋军的注意力，正好是义军的一个机会，便怂恿高士达从高鸡泊出兵，攻打清河郡治漳南县城，结果高士达因为犹豫不决而错过了战机。
而这个时候，又听说天凤军以数千人的规模，居然一日之间攻克了有数万人镇守的临淄城，使得山东各地的众多义军集体震惊，窦建德于是再次瞧出了机会，便说服高士达以使者的名义派他来临淄，希望与天凤军接触一番，为高士达寻求助力。
黄小刚得了这些消息也才算是心中有数，足足又将窦建德抻了好几天后，这才于八月初十这日，使人请他来到了城北的天凤军后营之中面谈。