1453年11月23日，神圣罗马皇帝腓特烈三世将奥地利公国提升为大公国，使哈布斯堡皇朝乃至奥地利在欧洲的地位都大大提高，也为皇朝的进一步扩展提供了基础，王朝也逐渐步入鼎盛期。
哈布斯堡皇室的权势，在腓特烈三世之子马西米连一世(iliani)统治期间(1493年-1519年)，通过皇室联姻，得以进一步增强。马西米连本人，于1477年8月18日迎娶勃艮地公爵独女玛利(undy)。这段姻缘，将属于勃艮第公国的，自法国南部至荷兰的领地通通并入哈布斯堡皇室领地。e)，于1496年，迎娶西班牙女王储胡安娜，开创了西班牙哈布斯堡王朝。不过，菲利浦将母亲勃艮地公爵的领地也赠与西班牙王室，种下了西班牙王位继承战争的导火线。
马西米连的孙子，日后的神圣罗马皇帝费迪南一世(ia)，次年，费迪南的妹妹玛利亚郡主(mariia)，这两段婚姻为日后奥地利吞并波希米亚和奥匈合组二元帝国埋下伏线。百书屋（全文字电子书免费下载）
哈布斯堡王朝正是通过联姻在欧洲的影响，使帝国的势力大大增强马西米连精心安排的政治婚姻，使他的孙子查理五世(西班牙称卡洛斯一世)成为欧洲的霸主。1506年，查理的父亲英俊王菲利浦英年早逝，查理便继承了勃艮地公爵一职，成为了西属尼德兰(今日的荷兰和比利时)的首位统治者。1516年，查理的外祖父，西班牙国王费迪南二世病逝，查理因此成为了西班牙国王卡洛斯一世。自此，西班牙全国、意大利南部的西西里岛、萨丁岛、那不勒斯王国以及西班牙在美洲的殖民地都成了哈布斯堡王朝的管治领域。
1519年，查理的祖父，神圣罗马皇帝马西米连一世病逝，查理继承帝位成为查理五世，并承继了家族对奥地利和阿尔萨斯的管治。
此时，查理五世成了统治最多领土的欧洲君主，不过仍然不断出征，如对付基督新教徒以及颚图曼帝国的入侵。因此，查理五世所统治国家的内政，多由他的代理人处理，在西班牙的代理人是他的儿子菲利浦王子（也就是后来的腓力二世），而在奥地利的是他的弟弟费迪南大公（也就是即后的斐迪南一世）。
虽然，哈布斯堡皇朝的领地面积已冠全欧，但皇朝为扩张而进行的征战并未止歇。
1526年8月)日，匈牙利兼波西米亚国王路易二世与颚图曼土耳其苏丹‘奇迹王‘苏莱曼一世，在匈牙利首都布达佩斯附近的摩哈赤激战，史称第一次摩哈赤战役。土耳其军战胜匈牙利军，路易不幸战死沙场。但颚图曼帝国并无长期占领匈牙利，反而在9月时撤军。此时，神圣罗马皇帝查理五世的弟弟，奥地利大公费迪南以路易的姐夫身分继承匈牙利和波西米亚国王。虽然在匈牙利出现了争位者，但很快便被平定。自此，匈牙利、波西米亚和摩拉维亚一直在哈布斯堡皇朝的管治之下，直至1918年。而西里西亚(今日波兰南部)也暂时成为哈布斯堡皇朝的领地。
1556年，查理五世因为在击溃新教力量的最后努力失败后，查理五世就开始脱离政治生活。因此决定将西班牙王位和奥地利大公分别让与他的两位代理人，并让他们各自的子孙世袭他们自己的王位，不得互传。自此，哈布斯堡王朝正式分为奥地利分支和西班牙分支，查理五世时期一人统领王朝领地的局面也不再出现。
“李先生，要是可以阻止的话我是不希望我的家族在这个时候出现分裂的，虽然分裂后的王朝发展的好像更快了一点，但是我感觉这好像就是我们失败的原因了。”跟谁说起自己家族的辉煌的时候都是非常的高兴的，尤其是跟李从这么一个成功的家伙说起来就更加的高兴了。
李从点了点头，示意这个家伙继续说下去，因为自己也正在组建一个巨大的帝国，所以需要的经验肯定是会很多的，多学习一点可是不会有什么坏处的。
1556年，查理五世将奥地利大公之位让与其弟匈牙利及波希米亚国王斐迪南一世，并立费迪南为神圣罗马帝位的继承人。但根据查理的遗嘱，费迪南及其子裔丧失了继承为西班牙国王的权利。此举使费迪南成为了奥地利哈布斯堡皇朝的首位君主。自此，奥地利哈布斯堡皇朝统治奥地利，匈牙利及波希米亚直至1740年卡尔六世去世玛丽娅？特蕾西娅继承王位，历10代君主，这二百多年亦是欧洲历史上战争最多的时期。之后欧洲两大阵营为了争夺奥地利王位和在奥地利获取利益爆发了奥地利王位继承战争。
1504年卡斯蒂利亚女王伊莎贝拉(ad)继承卡斯蒂利亚王位。神圣罗马皇帝马西米连一世的儿子菲利浦以胡安娜的王夫的身分，和岳父费迪南一起监国。1516年，费迪南病逝后，胡安娜和菲利浦的儿子，勃艮地公爵查理(西班牙语名:卡洛斯；德语名：卡尔，也就是后来的查理五世)继承西班牙(卡斯蒂利亚和阿拉贡)王位，是为卡洛斯一世，其后于1556年将西班牙王位让与其子菲利浦二世(philipii)，并废除了菲利浦及其后裔继承奥地利爵位的权利，正式揭开了西班牙哈布斯堡王朝的序页。
1700年，西班牙国王卡洛斯二世的去世，结束了哈布斯堡家族对西班牙历5代的统治。在宫廷权贵的压力下，他把王位传给了他的姑母，菲利浦三世之女玛丽亚？特蕾莎与法王路易十四的孙子安茹公爵菲利普（也就是后来的腓