祖方摔落马下，太史慈知道祖方即将又是自己手中长枪下的一缕亡魂，便一枪直刺祖方胸口，本以为祖方必死，却不想太史慈长枪被一刀弹开，正是祖郎纵马赶到。
太史慈见祖郎生的十分雄壮，能弹开他的一击，至少武艺不在这祖方之下，便放弃祖方，转而与祖郎迎战。祖郎使用的武器乃是一杆环首刀，横劈直斩，刀法纯熟，跟太史慈斗在一起，数十个回合不落下风。
刘基这边的士卒都是经历过数次大战的，愈战愈勇，祖方的部队已成溃败之势，不过祖郎新率的五千人马很快又加入了战场，双方很快又陷入一场厮杀之中。
没过多久，太史慈跟祖郎的相遇对决，还是太史慈占据了上风，祖郎虽勇，可终究不是太史慈的对手，体力逐渐不支，当下虚晃一刀，就往后退去，太史慈想要追赶，可是祖郎身边的士兵却已涌上前来，将祖郎保住。
太史慈无奈，只好放过祖郎，转而去攻士卒，祖郎逃回城中，忙下令鸣金收兵，刘基乘胜追击，挥军掩杀，直追到城门吊桥处，城上箭矢如雨，方才停止追击。
打扫战场之后，刘基命人在城外山林之中就地掩埋战死的士卒，统计战果。这一战，刘基如愿一举击溃祖郎大军，斩首三千余级，未来得及撤回泾县城中的士卒全部投降，人数多达三千余人，也就是说祖郎一战损失了近半兵力，不过刘基也死伤了一千多人马，不过这其中多数为新招收的降卒，精锐部队并无太大伤亡。
祖郎一战大溃，部下惊慌，早没了当时面对刘基大军的意气风发，躲入城中之后，一连几日不敢出战。