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皇甫嵩(?—195年)，字义真，安定朝那(今甘肃镇原东南)人，东汉末期名将。灵帝时为北地太守。黄巾起义爆发时，任左中郎将，与朱儁率军镇压起义军，后官至太尉，封槐里侯。
皇甫嵩是名将度辽将军皇甫规的侄儿。父亲名叫皇甫节，曾任雁门太守。皇甫嵩少年时有文武志介好诗书，习弓马。被察举为孝廉、茂才。太尉陈蕃、大将军窦武相继聘他为官，他都没有应召。灵帝公车召他为侍郎，升任北地太守。
钜鹿人张角自称“大贤良师”，奉事黄老，号“太平道”。他畜养弟子，为徒众画符治病；并分遣弟子八人，周行四方，以其道教化天下，深得农民信任。十多年时间，收聚徒众数十万，遍布青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州。于是，他便部署徒众为三十六方。大方一万多人，小方六七千人，各立渠帅。并传播流言说：“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”(《后汉书·皇甫嵩列传》)。还派人在京城寺门和州郡官府等处都用白土写上“甲子”字样。
汉灵帝中平元年(184年)，大方马元义等先聚集荆扬徒众几万人，以中常侍封谓、徐奉为内应，约定在三月五日内外一起起事。不料张角弟子唐周背叛，上书朝廷告密。汉廷收捕马元义，在洛阳车裂，并命令冀州刺史逐捕张角等人。张角见事已败露，便星夜传檄四方，于是“八州并发”。起义者都头裹黄巾为记，史称“黄巾起义”。张角自称天公将军，弟弟张宝称地公将军，张梁称人公将军。黄巾义军所到之处，燔烧官府，劫略乡邑，一时，州郡失守，长吏逃亡，天下响应，京师为之震动。
东汉朝廷惶恐不安，马上采取镇压措施，首先，汉灵帝命各州郡在洛阳外围的八个关隘——函谷、太谷、广成、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津设置都尉，布防护卫；接着，任命何进为大将军，率左、右羽林军屯驻都亭；朝廷还采纳了皇甫嵩的建议，解除党禁，赦免天下党人，拿出中藏钱和西园厩马赐给将士；另外，汉灵帝起用卢植为北中郎将，皇甫嵩为左中郎将、朱儁为右中郎将，调发全国精兵分击黄巾义军。
皇甫嵩与朱儁调发五校(北军五校，为中央主要常备军，即屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉所将宿卫兵)三河(河东、河内、河南)骑兵，同时招募精壮之士，共计四万多人。二人各率一部，共同镇压颍川(郡治阳翟，今河南禹县)义军。
朱儁先与黄巾军波才部作战，失败。皇甫嵩退守长社(今河南省长葛县东北)。波才率大兵包围城。当时，城中兵少，众寡悬殊，军中震恐。皇甫嵩安慰部下，他说：“兵有奇变，不在觽寡。今贼依草结营，易为风火。若因夜纵烧，必大惊乱。吾出兵击之，四面俱合，田单之功可成也”(《后汉书·皇甫嵩列传》)。天遂人愿，当晚大风骤起。皇甫嵩命令将士扎好火把登上城墙，先派精锐潜出围外，纵火大呼，然后城上点燃火把，与之呼应。皇甫嵩借此声势，鸣鼓冲出。黄巾义军缺乏战斗经验，惊慌散乱，被迫后撤。这时，曹操也奉命赶来，于是皇甫嵩、曹操、朱儁合兵，乘胜追击。黄巾义军顽强抵抗，数万人惨遭屠戮。皇甫嵩则被晋封为都乡侯。
接着，皇甫嵩又和朱儁一起乘胜镇压汝南、陈国地区的黄巾军，并追击波才、进攻彭脱，连连取胜，平定了三郡之地。
八月，皇甫嵩在苍亭击败黄巾卜已部，擒获卜已，屠杀七千多人。这时，张角占据广宗，控制河北腹地，卢植、董卓前往镇压，先后败归。朝廷下诏命皇甫嵩率兵进击。在这紧要关头，张角病死，张梁担起守卫广宗的重任。皇甫嵩攻城，未能得逞，便闭营休士，以观其变。等到张梁被迷惑，放松了警惕。皇甫嵩立即乘夜调兵，鸡鸣时分冲人其阵，黄巾军仓促应战，张梁战死，阵亡三万多人，投河而死的有五万多人。皇甫嵩焚烧黄巾辎重车三万多辆，将张角“剖棺戳尸，传首京师”(《后汉书·皇甫嵩传》)。
十一月，皇甫嵩与巨鹿太守冯翊，攻克下曲阳(今河北晋县西北)，杀死张宝，斩杀俘虏十余万人。汉廷任皇甫嵩为左车骑将军，领冀州牧，并晋封他为槐里侯，食槐里、美阳两县，共八千户。
平定黄巾起义之后，皇甫嵩奏请冀州一年田租，用以赡养饥民，献帝许之。史载百姓作歌说：“天下大乱兮市为墟，母不保子兮妻失夫，赖得皇甫兮复安居”(《后汉书·皇甫嵩列传》)。
皇甫嵩镇压黄巾，威震天下，但当时朝政日非，海内空虚。汉阳人阎中劝他把握机会，南面称制。皇甫嵩不用其计。
当时，湟中(今甘肃湟原)胡人北宫伯玉和先零羌起事，共拥边章、韩遂为帅，攻杀护羌校尉泠徵、金城太守陈懿。第二年(185年)，北宫伯玉等人侵三辅，朝廷诏令皇甫嵩回镇长安，保卫园陵。
当初皇甫嵩征讨张角时，途经邺地，发现中常侍赵忠住宅超过了规定，便上奏皇帝予以没收。另外，中常侍张让向他索要五千万钱，他不肯给。于是赵忠和张让联起手来，劾奏皇甫嵩连战无功，耗费钱粮。灵帝听信谗言，召回皇甫嵩，收回他的左车骑将军印绶，削夺封户六千。改封都乡侯，食二千户。
中平五年(188年)十一月，凉州人王国包围陈仓(今陕西宝鸡东)，灵帝用人之际，又任命皇甫嵩为左将军，督率前