没有将这个假冒的地府判官立即交给李元吉，反而自己审问起眼前这个色中恶鬼起来。
经过审问，假冒地府判官的人终于开言，并直言自己受李元吉唆使，借装鬼抢走鄯阳良家妇女供李元吉yin乐。
尉迟恭得知罪魁祸首乃李元吉，本欲将受李元吉之命为非作歹的部将当街示众。但左右思量，鄯阳百姓会信自己的话吗？虽然证据确凿，但有些事情不是因为有证据就能让愚昧百姓所信服的。一旦弄巧成拙，只怕自己会被李元吉反诬为假扮鬼怪的色徒。想到这里，尉迟恭终于做出一个决定。像李元吉这样的败类人渣，靠自己之力难以除之，要借助其他力量来收拾这个李渊心爱的儿子。所以，尉迟恭准备去投奔一直与李唐作对的窦建德。只要窦建德能大获全胜，打倒像李元吉这样的穷凶极恶之徒，尉迟恭就心满意足了。
尉迟恭辗转来到马邑，却遇到当地的鹰扬校尉刘武周起兵。尉迟恭也曾听说刘武周勾结突厥，侵犯过大隋边境，所以对这样的起义军不屑一顾，仍一人向着乐寿方向而去。
偏偏刘武周的偏将军宋金刚是个慧眼之人，看到从城下经过的尉迟恭步伐沉稳，呼吸均匀，心知是个高手，故以礼相待。
尉迟恭受到宋金刚如此礼遇，自然有些受宠若惊。宋金刚有心为刘武周寻觅一位武功远在自己之上的高手。所以对尉迟恭照顾有佳。当得知尉迟恭尚无妻室之时，忙命人张罗此事。整个马邑未出阁的姑娘几乎都被宋金刚走访了遍。很可惜，这些女孩子看到尉迟恭黝黑皮肤，腮边钢须，上长下短身材，不解温柔样子均不愿与之相交。当然有一部分爱财之女子，知道是宋金刚心腹之人故愿委身下嫁。宋金刚亦知无真心之人，唯有将这些女子悉数遣走。
刘武周听说宋金刚在马邑为一人广选妻室，心甚奇之，将宋金刚找来问其故。宋金刚极力向刘武周推荐尉迟恭。刘武周料宋金刚推荐之人必然有过人之处，故招尉迟恭前来相见，却不想尉迟恭竟然因为刘武周先前勾结突厥而一直心中不悦而不与之相见。这使得刘武周更加相信宋金刚先前对自己所说的。
尉迟恭在马邑没有要为刘武周效力的意思，再在此地呆下去，对己无益。所以，尉迟恭收拾好行囊并为宋金刚留书一封，然后匆忙离去。但当尉迟恭准备离开马邑之时，一名女将却催马将尉迟恭拦住。尉迟恭望着眼前这位美貌绝伦且极具贵气的女将，摇头道：“拦在下去路者恐怕少不了要受皮肉之苦了。”
女将一心要拦住尉迟恭，竟然催马向尉迟恭冲过来，想用马蹄致尉迟恭死地。
尉迟恭侧身闪过，犹恐烈马马蹄踏中无辜百姓，故探手抓住马尾。
烈马马尾被抓，后蹄扬向尉迟恭身体。尉迟恭竟然抬掌将烈马双蹄击中。烈马顿感疼痛，不敢再踢，也停下来。
女将见烈马被尉迟恭制服，跃离马背，挥剑朝尉迟恭刺来。
尉迟恭抬掌硬拆开女将数十剑，一拳击中女将肩膊。
女将负痛，并捂住被击疼的肩膀蹲在那里。
尉迟恭竟然不予理睬，扬长而去。此时早有守城军士将尉迟恭团团围住。其中一名军校大声道：“大胆狂徒，竟然伤害郡主？”
“郡主！”尉迟恭心中一紧，并想起入城之时早听人说过刘武周小妹刘武功卓绝。拒绝刘武周好意在先，打伤刘武周爱妹在后，只怕刘武周不过放过自己。尉迟恭是这么想，但同时那种天不怕，地不怕的性格让尉迟恭仍然神态自若与那些守城军士开战。
宋金刚来到，当了解了情况后，又看到自己心仪已久的郡主被尉迟恭击伤，一时忘记了尉迟恭是自己一心举荐的人才，挥剑朝尉迟恭刺去。
尉迟恭一人与宋金刚及守城门的两百多名士卒交战竟然愈战愈勇。
一批神箭手此时已经瞄准了尉迟恭，但因为恐伤及到宋金刚，所以不曾发箭。
刘武周亦率众赶来，并大声喊道：“都住手！”
宋金刚已近疯狂，听不到刘武周的命令，挥剑与尉迟恭仍拼死相搏。
刘武周飞身冲上来，一掌将宋金刚长剑震飞。而尉迟恭的乌缨枪则即将贴上刘武周前胸。刘武周探指捏住枪柄，也一记重脚踢中尉迟恭小腹。
尉迟恭经此一招竟然向后踉跄数步。他没有想到刘武周武功竟然在自己之上。
“尉迟英雄，在下知道你不屑与在下合作。不过在下敬重你如此英雄豪杰，实不忍相害，让你自行去你喜欢去之地。呵呵！当年勾结突厥之事抹黑了在下。在下也立誓不再依靠突厥，勾结突厥。只不过仍然还是留不住你这样的高手，可惜！可惜！”刘武周边说，边摇头而去。
尉迟恭见刘武周刚才完全可以杀了自己但却留自己一条性命任自己离开，心中隐现出一丝感激。
刘一向喜欢天下英雄，又见尉迟恭武功不凡，虽被尉迟恭打疼肩膀，但却对尉迟恭心生爱慕之心。见尉迟恭在一旁发呆，知道尉迟恭开始有些犹豫了，忙忍痛上前道：“尉迟恭，大哥为了你已经与突厥决裂。你不如与大哥一起打天下吧！”
尉迟恭还在犹豫，刘武周即回头走近尉迟恭，伸手将尉迟恭扶住道：“刘某错过一次，也希望尉迟英雄给在下一次机会。日后必然扫除奸邪会天下百姓谋福。”
尉迟恭此时方才露出笑脸，并憨憨地单膝跪倒道：“愿为刘将军效力。”
刘武