次日，罗成吩咐埋锅造饭，用过早饭，兵马直抵关前讨战。罗成头带一顶闹龙银盔，身披一副鱼鳞银甲，外罩一领大红袍，坐下一匹千里马，威风凛凛，手执钩镰银枪，聚齐众将，来到关下。探子报入关中，司马超闻报笑道：“这狗贼该死，待本将出去斩了他，趁势杀上洛阳。”吩咐三军一起出去会战。这司马超顶盔擐甲，一马当先，欠身施礼道：“并肩王，小将甲胄在身，不能全礼，马上打拱了。”
罗成见司马超马上欠身，口称并肩王，也答礼道：“将军少礼，本帅有句直言，不知将军肯听否？”司马超回道：“并肩王有何金言，末将自当洗耳恭听。”罗成打马向前，众将在后，罗成说：“将军，本帅奉旨征南，大兵六十万，战将千员，后队是天保将军宇文成都不日就到。将军退回关内，与伍云召商议，早早投降，不然打破南阳，玉石俱焚，悔之晚矣。”罗成心中只不过想让伍云召逃走，不好明言，所以暗暗点醒。不想这司马超是个莽夫，哪里听得出这话？何况昨日胜了二将，今又欺罗成年幼，就大喝道：“不必多言，看刀罢！”当头一刀劈来。罗成大怒道：“这狗头如此无礼！”忙把枪架住，叮当一响，司马超叫道：“匹夫，好家伙！”那司马超哪里是罗成的对手，战上有七八个回合，马有十四五个照面，被罗成挑开司马超的刀，照头一刺，可怜为主忠心，不能成功，竟死于冷月寒枪之手。众将见主将一死，大喊一声，四散而逃。罗成乘势攻打麒麟关，关内无主，开关投降。罗成兵马入关，点明户口，盘算钱粮，休息三日，方才起兵。直抵南阳，离城十里安营下寨。