汝阴侯滕公，召故楚令尹薛公，问他英布为什么会反。薛公说：“他自然当反。”
滕公说：“皇上裂地封他为王，他为什么会反呢？”
薛公说：“往年杀彭越，前年杀韩信，这三个人是同功一体之人，自疑祸将及身，当然会反。”
滕公告诉了皇上，皇上就召问薛公，薛公回答说：“英布反不足为怪。假使英布出于上计，山东非汉之有。出于中计，胜败之数也未可知。出于下计，陛下才能安枕而卧。”
皇上说：“什么是上计？”
薛公说：“东取吴，西取楚，并齐取鲁，传檄燕赵，固守其所。山东非汉所有了》”
皇上问：“什么是中计？”
薛公说：“东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓之粟，塞成皋之口，胜败之数尚不可知。
皇上又问：”那么下计呢？“
薛公说：”东取吴，西取下蔡，身归长沙陛下就可以安枕无事。“
皇上说：‘那么他将出何计？”
薛公说：’他会出下计，“
皇上说：”他为什么会废上中两计而出下计？“
薛公说：‘英布本是骊山之徒，通过努力成为万乘之主。这就注定了他只会为自身打算而不会为百姓万世着想。因此只会出此下策。”
皇上说：“你分析的很有道理。”封薛公千户。乃立皇子刘长为淮南王。当时皇上有病在身，想使太子往击英布。太子的宾客东园公倚里季，夏黄公，角里先生对建成侯吕释之说：“太子将兵有功则位置不变。若无功则将从此受祸。君侯何不赶快请求吕后，找机会向皇上哭求，就说英布是天下枭雄，善于用兵。今诸将都是与陛下同级的人，而令太子为他们的主将，无异于是羊为狼的主帅，谁肯为他所用?假使让英布知道了，就会无所畏惧，鼓行而西了。皇上虽病，应该强载辎车，使军士卧而护之，诸将谁敢不尽力？皇上虽然病苦，但应当为妻儿自强。”
于是吕释之立即夜见吕后，吕后承间在皇上面前泣涕而言，尽如四人之意。
皇上说：“我就知道竖子不足遣。还得我自己亲行。”
于是皇上自为主帅，向东进军。群臣留守。皆送至霸上。留侯病了，也强撑病体赶到曲邮。对皇上说：“臣应该从驾，但是病的太厉害，楚人剽悍，愿皇上不要与他们争锋。并说服皇上令太子为将军，监关中兵。皇上说：”子房虽病重，但请坚持卧病而辅佐太子。“当时，叔孙通为太傅，留侯行少傅事。征发上郡，北地，陇西车骑，巴蜀材官及中尉兵卒三万人，驻军灞上，为皇太子卫军。
英布初反，对其将领说：”皇上年老了，畏惧兵战，一定不会亲来。若使诸将，我只怕淮阴侯与彭越，如今他们都死了其余的都不足畏。“于是起兵造反。果然如薛公所言，东击荆国。荆王刘贾走死富陵。尽劫其兵。渡淮击楚。楚发兵与他在徐僮之间交战。分为三军。想要互相救援为奇兵，有人对楚将说：”英布善于用兵，百姓都畏惧他。兵法上说，诸侯自战其地为散地。今分别为三，他若败我一军，其余的就会争相逃走，如何自救？“楚将不听。英布果然破其一军，其它二军都争相逃走。英布遂引军西向。
十二年冬十月。皇上与英布军遇于蕲西。英布手下都是精兵。皇上设营于庸城。望见英布设阵如项籍之军，心下忌恶，与英布相望见，遥对英布说：”你何苦造反？“
英布说：’我也想为帝王。”皇上怒骂。两军大战，英布败走。渡过淮河，停下交战不利，与百余人逃往江南。皇上令别将继续追赶。
皇上还军过沛，在沛宫中置酒，遍请故人父老诸母子弟佐酒。谈论故旧往事取乐。酒酣，皇上自己唱歌起舞，慷慨伤怀，泣泪交流。对沛郡的父老说：“游子悲故乡朕自从以沛公的身份诛除暴逆，遂有天下。现在将沛郡为朕的汤沐邑。复其民身，终生免除一切杂役。”
乐饮十余日，这才离去。汉军的别将在洮氺南北进击英布，大破其军。
英布曾与番君互为婚姻。因此长沙成王的臣子使人引诱英布，假装要与他一道亡走南越。英布相信了他，与他一道南行，番阳人杀英布于兹乡百姓的田舍中。
周勃定代郡，雁门，云中等地。斩陈豨于当城。
皇上以荆王刘贾无后，更以荆为吴国。辛丑，立兄刘仲之子刘濞为吴王。王三郡五十三城。
十一月，皇上经过鲁国。以太牢之礼祠孔子。