刘璋的这几个亲兵中有两个关羽以前也见过几次，算是认识，再加上看到了刘璋的亲笔书信，这才相信了北宫衍已经投降，传令大军解除战备，继续寻找、赶制渡河之物。
北宫衍领了几名羌将求见关羽，得知消息后，也下令羌兵帮忙。
然而羌、汉两军共有两万三千士兵，更有一万三千匹战马，短期之内，根本找不到这么多的渡河器材，无论北宫衍、还是关羽，只能临水大骂董卓奸诈。
刘璋得知消息，也是无能为力，只能赶到泾水边再作打算。
傍晚时分，刘璋抵达了泾水边，得到消息的关羽、北宫衍远远出迎。
刘璋和关羽寒喧几句后，便在众人的簇拥下来到泾水河边。
后世有个成语叫做泾渭分明，原意说的是在泾水和渭水汇合的地方清浊分明，分界清楚而不混，但是刘璋也知道，关于泾水和渭水谁清谁浊的争论持续了几千年，直到满清乾隆皇帝时还曾下旨让当时的陕西巡抚调查真相。虽然没能在汇合处真正一睹泾渭分明的现象，但分别看过渭水和泾水的情况后，刘璋自然得出了结论。
泾水，长九百余里，宽十至二十丈，说起来并不算宽，许多地方水不及胸，如今又是枯水时节，水深更浅，按说应该可以徒涉，可是泾水流域都是水土流失严重的黄土高原，水中含沙量极大，当地民歌便唱到“泾水一石，其泥数斗。且溉且粪，长我禾黍”，可见在泾水河底必定淤积了大量河沙，若是徒涉，必然深陷其中无法自拔。
关羽和北宫衍忙碌了半天，也不过找到四只可供五六人横渡的小船，加上赶制的一些竹筏、木排，到现在仅渡过去不到两千人。因为渡河工具简陋，战马无法渡运，因而此时过河的清一色是步兵。虽然董卓已是惊弓之鸟，但是仅凭两千步兵追击的话，无疑是自投罗网，因而只有少量士兵乔装改扮后追了上去，大部份士兵也和南岸士兵一样，在渡口上下游搜寻船只。董卓为了防止追兵过河，在南岸的船只几乎全部烧毁，但是对北岸的破坏并不严重，最后被士兵搜寻到十几条小船。
看着载员仅十余人的小船在浑浊的河水中慢慢被撑向对岸，刘璋心里不禁着急起来，以这个速度，七万多人马全部过江没有两三天功夫根本不可能，可是等到两三天后有大量马匹代步的董卓军都在三四百里之外了，还怎么追赶？或许羌骑先行渡河，再能追上董卓，可是关羽和北宫衍早就试过了，那些战马一旦上了摇晃动荡、起伏不定的船只立即便会惊恐发狂，无论骑手如何安抚皆无用处，第一次试渡三匹马便有两匹在发狂后不慎落入了河水之中，一入水后战马更是惊恐万状，疯狂的挣扎，结果一转眼便陷入了深深的淤泥之中。一连试了数次，白白损失了八匹战马后，关羽和北宫衍不得不放弃了。