说起这木牛流马,名字还是刘璋名的,毕竟如果叫独轮车也太“低俗”了,所以他也就毫不客气的将罗大师的发明借来用用。木牛、流马功能和原理都是一样的,不同的是木牛个头更大,能负重四百斤,“y”字型的车把需要两个人操作;流马稍小,能负重一百七八十斤。要说这木牛流马虽然看起来简单,可是真正开工建造才发觉并不容易,主要就是车轮制作非常麻烦,要求非常精密,需要熟练工人精心制作,因而极耗时间。刘璋急于进攻张鲁,没有时间等待,有一天他乘车马车外出时忽然想到何不就用马车车轮代替?想干就干,他立即让人根据马车开发新的独轮车,很快就造出了样车。因为马车轮轮非常大,作成的独轮车“货箱”相应增大,一人操作非常困难,与是便有了“木牛”。木牛与流马同时建造,省去了许多建造车轮的时间,终于在刘璋要求的时间之内造出了木牛三千辆,流马一千七百。为了加速赶路,刘璋派了一万民夫采取轮流休息的办法操作,虽然增加了耗费,但是行军的速度也快了不少,民夫的压力相应的极大的降低,在民夫之中获得了极大名声的刘璋肯定了自己的决策。同样的,余下挑担的一万民夫,也按刘璋的要求只负担八千,以保证随时有两千民夫处于休息之中。