刘备自从坐镇青州，有赵栩等人辅佐，青州蒸蒸日上。只有泰山周围时常有贼寇作乱。公孙赞与刘备是幼时故交好友，又被袁绍进逼城下，派人杀出重围，前来求救。
刘备得知公孙赞求救，想起昔日公孙赞举荐之情，又有同学之情谊，遂招集赵栩等商议。
“如今战事云起，故友公孙赞被袁绍击败，前来求救，泰山贼寇又起，我欲自领三军，前往相救，云长前往泰山破敌，如何？”
田丰急道：“不可，主公乃一州之长，不可轻动，可派大将前往救之。”
刘备开始执意要去，赵栩、法正等俱言利害，刘备自己细细想想也是，自己如今是州牧，不再是以前的小县令了。当即说道：“谁愿代我前去。”
关羽与张飞闪出道：“弟愿做主将，提二军兵马前去相救公孙赞。”
赵栩也走出道：“某愿领一军兵马前去冀州破敌”。
关羽一听，长须飘动，道：“伯雄你要和我争功怎地？”
张飞也道：“伯雄你之前立下许多功劳，还要和我们争什么。”
赵栩见关羽情绪有些激动。心道：我去，关二爷你急什么急，以后有你表现的机会。
“云长、翼德不要误会，这冀州乃根基之地，需得有大将镇守，云长、翼德乃万人之敌，世之虎臣，若你们坐镇青州，谁人敢犯，我才放心。”
关羽一听，心下大喜。当即道：“既然如此，也罢，就让与你了罢！”
“这…”张飞本来想争，见关羽让与了赵栩，自己若要争又显得小气了，只得“唉！”了一声，道：“好，这次就让伯雄你做主将，我愿做先锋。”
田丰道：“三将军，你不可前往。”
“为何不让我去？”张飞叫道。
“主公，如今兖州与青州边境并不太平，泰山余寇又起祸乱，青州时遭袭扰，三将军可先前往平定。”
刘备点头同意，命糜竺、糜芳助战张飞，一同前往泰山平定叛乱。
张飞听得有仗打，方才止住。
刘备想赵栩文武双全，乃世之奇才，赵栩前去，定能救得公孙赞，大可放心。当即便拜赵栩为大将，领三军前去相救。
“主公，栩无需三军，只需一军即可。”
“伯雄，战场之事，非同儿戏，不可胡闹。”
“主公，让叔至和典韦随我前去，神雕武士与白耳兵当可抵几万军马。”
刘备听罢，想想也是，神雕武士和白耳兵的战斗力，青州境内，谁人不知，那可是能敌几万黄巾的存在啊！这么一想，刘备当即同意。又想袁绍兵多将广，不可小觑，便让关羽为副将，一同前往。
赵栩亦选将赵云、陈到、典韦、太史慈、周仓，看到黄忠也越越欲试，心想：正好也见识见识还没老的黄忠的战斗力。便再加上黄忠。
赵栩自领一军兵马，令赵云主先锋、陈到为副先锋，祭拜天地，即日启程，兵发冀州。