在增强这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车的可靠性上面，我们的专家们和技术人员想了很多很好的办法，这些办法和设计方案很多都运用到了这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车上。但是呢，最后大家发现，尽管有这么多人‘容障’设计，但是谁也没办法保证这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车在行驶工作过程中就不会出现故障。这个谁也无法保证，也没法保证这样一个复杂的系统设备不会出现任何问题。
于是研究再次陷入僵局，那时候大家仿佛都在竭尽全力的解决可靠性方面的问题，但却不知他们已经不知不觉间钻入了牛角尖。
后来以为设计人员的一句话算是点醒了大家，既然故障没法避免，那为什么要这么渴求呢，为什么我们不能设计研发出来一套维修系统呢，这样在这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车发生故障的时候，就能够及时进行维修了，于是就有了这项技术的诞生。”