曹成在得知朝廷调遣韩世忠和岳飞所部围剿自己的消息后，便放弃道州的老巢，分兵两路南下，进入广南西路境内。¤八¤八¤读¤书，.☆.←o东路兵马攻占广南西路的贺州，并犯昭州和广南东路的连州、封州。自己则率西路兵马北上永州，折往全州，再南下进犯广南西路府治桂州。
朝廷在得到曹成南犯广南的消息后，又急令岳飞所部紧急南下，追剿南犯的曹成所部。岳飞在接到命令后，从袁州南下，经过十余日的行军，抵达衡州茶陵县。在探知曹成军的动向后，岳飞便继续进兵，经郴州、桂阳监，直抵道州，尾随追击曹成这支盗匪大军。
马友和李宏两部既不协助岳飞，也不支援曹成，而是按兵不动，坐观胜负。
岳飞自从到了郴州，心情就没有好过，整个广南西路原本就是一团糟，各地军纪败坏，守军毫无战力。曹成带着大军在广南为所欲为，所到之处，攻城掠寨，如入无人之境。其时韩世忠所部刚从建州动身，平定曹成这股巨寇，只能依靠神武副军这一支部队来独立作战，他没有什么援军，而地方所提供的部队根本不堪作战使用。
岳飞所部在收复道州后，广南西路经略安抚使、桂州知州许中一日两次快马通报，要求神武副军迅速赶往桂州，以解静江府{桂林}之围。
“曹成的西路大军正在围攻静江城，形势很危急，广南西路经略派人向我们救援，张宪、吴锡！”得到曹成匪军的情报后，岳飞鉴于自己兵力不足的情况，并未分兵袭逐，而是准备倾全力先攻其一路。⊕八⊕八⊕读⊕书，.◇.o≮在分析了情况后，他决定不顾广南东路的混乱局面，先解桂州之围。
“末将在！”神武副军前军统制和郴州兵马钤辖吴锡闻声后起身听令。
“命你部四千军马取道全州，往西南进军桂州，解除贼军之围！”岳飞令张宪与吴锡所部在前，自己则亲率主力随后而行，以解桂州之忧。
张宪所部轻易就收复了没有多少人把守的严关，在得到曹成有近两万兵马在围攻静江府后没敢轻举妄动，而是在灵川等待岳飞所率领的主力部队赶到。四月初七，岳飞率领的神武副军已经接近到了静江府周边地区。
广南西路和东路各州县的官吏在曹成所部到来之前早已经逃之夭夭，唯有经略使许中算是个有骨气的，凭借着静江城城高墙厚，倚城固守。而曹成所部贼军由于缺乏攻城器械，也是拿静江府城毫无办法。
四月初的广南西路，气候已经变得潮热难当。
清晨，岳飞率领大军直逼城外的曹成贼军营寨。曹成的贼军也出营列阵迎战，他们的铜鼓发出一种很奇特的震响声。贼军的队伍很不整齐，不过人数不少，分成两个方阵缓缓朝着神武副军方向移动着。
岳飞有些失望，那些贼军大多扛着长梭镖，甚至还有人在手里拿着竹q，缺少宋军中必备的弩军队列。他们的弓箭手在手里拿着长长的竹弓，明显制造工艺粗糙，弓力很弱。在队伍里很少有穿着铠甲的武士，甚至也只有二百余匹战马。
他们就这样没有任何战术，毫无章法地这样冲了过来。
岳飞很不理解为什么这么一支“民兵”，就能够横扫广南，打得整个广南地方的守军望风而逃，毫无还有之力！
见到贼军逼近，岳飞命张宪和徐庆各带三千兵马迎战。张宪出身西军，原来是王渊部下的营指挥使，还做过岳飞的上司，是岳飞部下的第一勇将。徐庆和王贵都是跟着岳飞起兵的老人，当初在黄河两岸与金军多次交战，也见识过翟进和杨可世手下的西军。那里的军队什么样子都非常的清楚，还以为席卷广南的曹成所部应该与之差不多，但真正见到后才发现这帮盗匪的装备和战力恐怕连北地的“义军”都不如。
“元帅，会不会有埋伏？”骑马站在身边的中军统制王贵小声地向岳飞说道：“这贼军不是不忒娘*的在作假？”
岳飞瞪了王贵一眼：“曹成在这一带只有三万多兵马，还占据了贺州、昭州一带，这里有将近两万贼军，你告诉我他哪里来的伏兵？”
王贵立刻闭嘴，看来自己的担心是多余的。
“这特么的就是上来送死的。”王经一脸不屑地说道。
岳飞略微摇摇头，他只是在感慨南方宋军的羸弱，随即举起了右手，用力挥下。身边的传令兵把手里的令旗挥了一下，早就等得不耐烦的张宪和徐庆两人在看到旗号后立刻下令部下开始放箭。
“呯呯……”劲弩的弓弦绷绷作响，箭矢如同一大片飞蝗般遮天蔽日，朝着涌上来的敌军飞了过去，扎进了曹成贼军散乱的阵列里。惨叫声立刻响了起来，他们身上简陋的装备是挡不住锋锐的弩箭的，箭矢落处，血肉飞溅。
只在三波弩箭的打击过后，涌上来的贼军已经开始掉头逃跑了。
张宪一马当先，带头就冲了出去。他原来用的长q在攻打严关的时候折了，今天换了一把凤嘴刀，他骑着战马，手里挥舞着长柄大刀在敌人的军阵里左冲右突，勇不可挡，宛如武神降世……
这边徐庆也几乎在同时发起了突击，曹成的两万多贼军在接触战开始后几乎是瞬间就开始崩溃了。岳飞的大军开始行动，此时张宪、徐庆两军已经是一人一边，漫山遍野地追杀着溃逃的贼军。
神武副军一路追杀了二十余里，这才鸣金收兵，曹成率领残部溃败南逃，岳飞一战