王守仁道：“这样也好，伍文定，张水牛，你们二人分别带领四百骑兵和红门之人前去，你么看如何？”石通山道：“别人可是抽调而出的千人的精锐骑兵，而我们是有四百人，这会不会太少了一些。”
伍文定道：“王大人给我们的，可是我们眼下所有的骑兵了，加上红门九十余人，也差不多五百人，以一敌二，也不算太悬殊。”
张水牛道：“狭路相逢勇者胜，既然敌人已经动身前来，我们也应立刻动身。”王守仁对汪冕道：“你立刻筹集百匹战马，给红门之人使用，其余之人则与我一道正面水战朱宸濠。”汪冕道：“此事汪冕立刻去办。”
且说那黄纶大军直去南康，夜晚简单宿营，晚饭之后黄纶派前去的探子回报，说是伍文定等人已经带领骑兵约五百人出动。黄纶立即与众士兵会商了作战之法。
黄纶对众人道：“我们等直去南康，敌人终会知晓，明日定会一场大战，此前我等与之大战，被其绞杀。想起当时之事，黄纶心痛不已，独活下来，只为再遇，进而复了此仇。”众为首的士兵对黄纶道：“我等乃宁王骑兵中精锐，
当为先前死去兄弟证明。况且敌人只有五百人，我们两倍于斯，有何畏惧。”黄纶与众位士兵首领在露天之下整整会商了一个时辰。黄纶知道伍文定等人的战力，这些人中只有黄纶亲眼目睹过伍文定等人的武功，心里最不敢轻忽伍文定带领的这支约五百人的骑兵。
黄纶打开了地图，这地图是刘养正特意命人详细绘制的，以作行军查看。黄纶看着地图细细算将起来，发现两军将会在一山谷中遭遇，此谷为黄泥岭，山谷较为宽阔，两边山头不高且树林茂密，最适合埋伏士兵。
黄纶心下大喜，此处是最好的决战地点，谁先抢得谁就占据了先机。黄纶合上地图，要士兵不得歇息，连夜赶往黄泥岭去，山谷两边上各自埋伏一百骑兵，其余八百骑兵当道布阵，然后以逸待劳。至此黄纶已经全然准备完毕，而伍文定等人却仍浑然不知。
第二天中午，那伍文定、张水牛等人来到了黄泥谷外，听见那一路前去打探的代充策马返回，道：“前方敌人当道布阵，显然是严阵以待。
两边山头树林茂密，似有埋伏，领兵之人就是当日黄纶。”“此战之目的，就是击杀黄纶，群龙无首，敌兵必败。”不等伍文定说话，那张水牛就已经开口说道。朱厚泽道：“掌门人，万不可轻敌。”
张水牛道：“我军奋勇冲锋，杀将过去，与敌人混战起来，那时候就算是山头也有埋伏，敌人也是投鼠忌器。”那伍文定一拍打退，道：“好！我骑兵与那黄纶所率的骑兵见个高低。”那朱厚泽阻止道：“敌人敢如此来，定是料到我们会如此，
此番上去，定是中了敌人的计策了。眼下当计议一番才是。”张水牛慨然道：“堂兄不必担心，那黄纶有何可惧，我红门之人个个都是武功高强，可以以一当十，何惧那些骑兵，到时候人人皆拼死血战，试问那黄纶如何抵挡！那黄纶上次被我等吓破了单胆子，此时我们还要畏惧他么？”
朱厚泽道：“行军打仗之事此一时彼一时，万不可一成不变。此时他敢来，定是有着他自己的办法。”伍文定有些不耐，道：“打仗就是杀死敌人，管他那么多作甚，他黄纶到底有什么法子，我们只消杀过去就知道了。只要杀了他们的人，他有什么法子都不奏效了。”
伍文定说罢，则是带领士兵开始往山谷中奔走而去，朱厚泽无奈只好跟随而去。伍文定一行人来到山谷中，见黄纶等人严阵以待，骂道：“黄纶，那一日没有杀你，如今你又来送死？”黄纶则满是轻蔑地道：“伍文定，如今你可敢过来，与我军在此一战。”
伍文定道：“对你这手下败将，我伍文定有何不敢的。”说完就身先士卒，带领士兵展开了冲击。那朱厚泽虽在跟随而上，却一直是往着黄纶的军阵仔细观察，只见那黄纶摆出的阵型是攻击型的鱼鳞阵，这鱼鳞阵是军师刘养正特意让骑兵每日都要训练的。
其法在于将指挥的大将位于阵形中后，把主要兵力在中央集结，分作若干鱼鳞状的小方阵，按梯次配置，前端微凸，属于进攻阵形，在兵力优势之时使用则是最好。
那黄纶因为听探子说了伍文定等人约有五百余人，而己方有一千人马，在人数上占据了绝对优势，便让士兵摆出了这个训练多次的骑兵阵法。朱厚泽知道此时己方如此没有章法进攻，定不得好。那黄纶道：“我等在此等候各位多时了。”
张水牛道：“黄纶，你莫嚣张，我张水牛便来擒住你。”那黄纶一声令下，手下骑兵开始进击。伍文定和张水牛两人都没有料到，黄纶骑兵的攻势来得如此迅速而猛烈，
己方人马被这一冲死伤一片，那红门之人还好，虽然被冲击的从战马上到下，但是其武功不弱，尚可自保，与敌人短兵相接。
而其他的士兵并没有红门之人的本事，一番冲击下来，非死即伤。伍文定的骑兵头一回冲锋袭下来，就战死了几十人，而黄纶的骑兵未见多大的损失，其余受伤之人达百余。朱厚泽正要对伍文定说要先停手，撤离此处后再行商议之事。
却见伍文定在和张水牛说话。那伍文定看见黄纶安然处于阵中，其手下的士兵重新归聚而去，似乎没有多大损伤。
伍文定心下怒火又起