吴王在中军大帐设宴招待各国君主。酒过三巡，吴王起身，举杯说：“寡人恭请各位君主来，共商大事。近来，齐国不断发生变故，悼公阳生弑君篡位，安孺子死于非命。天人共愤。但这是齐国家事，我们且不去管它，可气的是，悼公继位不久，就兴兵伐鲁，这就是欺负人的事，天下人都不能不管。寡人替天行道，救援鲁国，还请各为君主出兵相应，组成联军，共同讨伐齐贼，获得战果，大家共享。如果哪位君主不愿意参加，现在就可以退出，寡人绝不勉强。”
几个国君互相看看，谁敢说不参加？别说攻打，吴国大军从自己国土上走一遭，你的国家还存在吗？