其法先用意探之，使敌人气腾，精神向上注，则敌体上重而脚轻，其根自断。此即敌人之自动力所致。我则顺其势撒手以不丢顶之劲，引敌悬空，是谓拈劲。连：贯穿之谓。手法毋中断、毋脱离。接续绵绵，无停无止，无休无息，是谓连劲。黏：即粘贴之谓，彼进我退，彼退我进，彼浮我随，彼沉我松，丢之不开，投之不脱，如粘似贴，是谓黏劲。随：随者，从也。缓急相随，进退相从，不即不离，不先不后，舍己从人，量敌而进，是谓随劲。不丢顶：丢者，离开也。顶者，抵抗也。即不脱离、不攘先、不落后之谓也。
太极拳在抢势时，是在舍己从人、触点成圆的原则下，作与对方相同方向加力，加速的圆弧运动，但在回转借力合力时，要靠s线衔接，所以双脚8圈，腰胯8字圈，双手肘组成的8字圈的基本功就显得尤为重要了。
明白s线衔接8字圈，再采取相应的训练方法如靠墙竖8字与横8字的训练，就会取得很好的效果。练好时,支撑腿之脚后跟分成一个小太极图左旋右转走8字圈，舍己从人、触点成圆同方向加力，加速走8字圈时，对手如被吸入黑洞，如临深渊般恐怖，而摔打擒拿任由我了。
首先将劲松坐至后脚跟，利用后脚跟的反向支撑传导力，催动腰胯做水平面外8字园运动的前半部，运动中倒换重心至前脚跟，利用前脚跟的反向支撑传导力，催动腰胯做水平面外8字园运动的后半部。这样在前后脚跟的登踩中转换重心作磨动腰胯的8字园运动。视腰胯如磨盘，以两脚跟为动力，作8字园运动。即下腰胯如磨盘的功夫。所谓起于跟，主宰于腰胯，形于手指。但以上的磨动腰胯的8字园运动只是腰胯外圈园运动，属初级功夫，进一步练松腹股沟的腰胯内圈功夫，属中级功夫。