刘备部三千人人，汉骑、匈奴骑兵各占一半，汉骑兵由典韦、祁济、韩当、关寿、刘朗等率领，匈奴骑兵由于夫罗、去卑率领。
行军途中，典韦见刘备总是提不起精神：“刘君。想什么呢？老是发呆。”
“没什么，不太看好这次北伐而已。”刘备还在回味前几日与几女的抵死缠绵，往日行军，一般会带上乌敏英，此次不仅没带，还严令祁胭脂、乌敏英、祁黄芩、王荣兄妹不许留在美稷或东胜，全部回到居庸关、紫荆关之内。
典韦：“我总觉得不太对劲！这条路虽多山陵，也不至于数十里一个牧民也无。”
”传令下去，让弟兄们提起精神，行军途中侦查骑兵要散开二十里！”刘备想了想补充说，“让祁济带上拓跋部的人，亲自到前面探一探！”