来护儿见战机已到，正是攻陷高句丽都城柳京的大好时机，决定抗旨出兵，先斩后奏。参军长史崔君肃一看此事过于鲁莽，赶忙劝阻。
来护儿言道：“将在外，君命有所不受。当立奇功，以报天子。”
跟随来护儿多年的这些将士，觉得来护儿说的也有道理，挥拳振臂纷纷响应，惟有崔君肃又劝道说：“若随都督，违抗圣旨，皇上必然动怒，三军将士都将获罪。万不可一将之功，连累三军啊。”
“唉…..”来护儿扔掉马鞭，垂头丧气的走到一旁，坐在一块青石之上，抱怨道：“前年东征兵败之耻，周法尚将军临终之愿，皇上收复乐浪郡的梦想，难道……难道就这么一笔勾销么？”
崔君肃道：“恕下官之言，如今的大隋有没有乐浪郡已无关紧要了。”
“何以见得？”
“国公试想，即便东征大捷，柳京夷为平地，要这乐浪郡有何用处？”
“君肃的意思是？”
“下官之见，大隋最大的隐患不是高句丽，而是遍布四方的民乱。与其举国之力东征，不如早回关内，剿平内患。”
众人听了觉得也有道理，目光都落在了来护儿身上，都在左右劝来护儿撤军。来护儿见众人也不愿违抗圣旨，只得把大戟猛掷地上，怒道：“必胜之战，半途而废！看来本帅壮志难酬了。”
“荣国公……”
“罢了，罢了，退兵吧。”
来护儿率兵退回黑山，又乘船重返东莱，大隋王朝三征高句丽就此终结。真可谓：
三征高丽举国穷，仅仅踏过萨水东。
遥望辽东尸露野，尽是隋脉耗尽空。
四十多万隋军撤兵，大队人马集结完毕，从幽州南下，返回东都洛阳。路途漫长，首尾难以相望，队伍之中却只见皇上龙辇，不见皇后凤辇。
自从隋炀帝在长城口，斩首逃兵，用人血涂抹战鼓之后，萧皇后与隋炀帝夫妻二人多日不见，萧皇后虽没有对隋炀帝直言相谏，但心中厌烦情绪已是沉积多日。
行军总管宇文述一看皇上、皇后夫妻不睦，便命皇上率前队先行，将皇后凤辇安排在后对，跟随在后军，一前一后，让两口子先各自消气。
宇文述这一番良苦用心，到是好意，四十万大军一字排开，绵延数百里。偏巧前军之中，有一校尉名叫王伏宝，身在官军，心已厌战，见东征的将士逃兵众多，也趁如厕之时，做了逃兵。
王伏宝一路逃走，自然不敢走大路，害怕被发现是逃兵，只得走山间下路。没走多远，只觉得脚下一绊，一头栽倒。
只闻“铛啷啷！”一阵铃响，王付宝栽倒大坑，触动了陷坑的铜铃，两眼一黑不知原委。等王伏宝缓过神来，已被蒙了双眼，摁住捆绑。
王伏宝心中暗想，这下子肯定是遇到山贼了，就凭自己这身官服，这些山贼也饶不了自己，虽然王伏宝也有一身武艺，但此时是虎落深坑，身不由己，只得被人推搡着走了一路。
也不知走了多远，像是被带进了一间屋子，接着微弱的光感，王伏宝觉得这屋子还不小，是间大厅堂。
只听见身边听有人说道：“启禀大首领、二首领，抓了个官军。”
“把他的眼罩摘掉吧。”
“是！”
这时王伏宝被摘下眼罩，挤了挤眼，王伏宝这才看清，四面房屋全是木桩修建，装束各异的兵勇挎到而立，王伏宝暗想，这定是起义军的山寨。
这间正堂之上，端坐两个首领，正中端坐一人，四十岁的年纪，瓜子脸，斗鸡眉，夜凤眼，尖鼻薄嘴，留着小胡子，窄肩体瘦，此人名叫高士达。一旁坐的二首领，长得身材魁梧，八尺有余，双眉浓重，二目神明，鼻正口方，留有短髯，相貌非凡，仪表堂堂，此人便是前文说过的窦建德。
前文曾说窦建德是鱼俱瓒手下逃兵，几经辗转来到冀州高鸡泊，投靠到高士达的起义军下，凭着一身武艺和一股英雄气概，做了起义军的二首领。
窦建德打量了一番这王伏宝，这身隋军装束，窦建德是再熟悉不过，便命人松绑，又问道：“我看你身穿校尉官服，为何独自入这荒山。”
王伏宝道：“小的王伏宝，现任前军校尉。自从皇上三征高丽，我王家兄弟五个，四人战死，听闻四方豪杰揭竿而起，欲另投明主，再不愿为朝廷效命。”
窦建德自己便是逃兵，闻听此言，感由心生，如此投奔者也比比皆是，窦建德便对高士达道：“我观此人装束，也是官军校尉，又久经大战，可为重用。”
高士达见者王伏宝身材强壮，臂膀有力，到是个带兵帮手，遂问道：“王伏宝你可愿意归顺本山，一起造反?从此杀官济民，杀富济贫，替天行道。”
王伏宝抱拳跪倒：“莫说是归顺，今日小的便愿意带领起义军，去刺杀暴君杨广。”
“哦？”高士达问道：“你且说说，如何刺杀杨广？”
王伏宝便说出杨广班师回朝，几十万大军将路经河北的消息。高士达、窦建德一听，心中大喜，众人一番合计，遂召集山上众兄弟，决定立刻起身刺杀隋炀帝杨广。
王伏宝引着起义军连夜动身，前往御驾必经之路，刺杀隋炀帝杨广。由涿郡返回京师必经马到崮，马到崮的一侧山坡，从草高长，乱石遍地，劫杀杨广非此地莫属。
等高士达、窦建德、王伏宝偷偷潜到山坡，正好看见隋军大队人马，正沿着山路前行，四