这时，两边护卫的五千幽州轻骑冲杀而出，向隋军的弓弩军冲去，谢映登一声喝令，隋军两翼的骑兵也骤然杀出，战刀劈砍，长矛相击，两支骑兵队混战在一处。
幽州轻骑的杀出是为了掩护重甲骑兵整顿队伍，片刻，随着一阵号角声吹响，幽州轻骑迅速向两边辙离，重甲铁骑如排山倒海之势向隋军骑兵和步兵冲去。
‘当！当！当！，隋军大营内响起了撤军的钟声，一万五千隋军潮水般撤退，隋军在后面掩护步兵撤退，从四面八方向重甲骑兵发动攻势，这时五千幽州骑兵又掩杀而上，双方在旷野里展开厮杀，隋军骑兵不敌对方轻重骑兵的联合绞杀，被杀得节节败退。
谢映登见步兵已经撤远，他大吼一声，“撤！”
五千骑兵迅速撤离战场，护卫着隋军步兵向大营败逃，幽州轻重骑兵衔尾追赶，追出三里后便渐渐停了下来，重甲骑兵纷纷下马，他们牵着战马，在五千幽州轻骑的护卫下返回了大营。
杨元庆站在眺望塔上，目光紧紧地注视着重甲骑兵，眼睛渐渐眯了起来，他知道怎么对付重甲骑兵了。
就在这时，几名斥候骑兵从南面奔来，杨元庆望着他们匆忙的身影，心中感到一丝不妙－，片刻，一名士兵飞跑上眺望塔，单膝跪下禀报，“启禀总管，窦建德十万大军从河间郡进入涿郡，已经过了巨马河，正向涿县方向杀来，距离我们只有五十里。”
这个消息让杨元庆吃了一惊，窦德建什么时候又和罗艺结盟了，他看了看远处的涿县，眉头皱成一团，这个意外的情报着实在他的计划之外，杨元庆心中很是无奈，只得下令道：“传我的命令，大军拔营西撤，返回涞水县。”
由于窦建德十万大军的意外杀来，迫使杨元庆不得不放弃攻打涿县，率领大军向西撤离。
幽州军大营内，薛万彻尚没有得到窦建德大军杀来的情报，他不解地望着隋军西撤，心中充满了困惑。
“将军，我们或许可以追杀敌军，如果能一战击溃隋军，我将立下前所未有的大功！”一旁，大将尉迟宝异常兴奋的建议道。
薛万彻摇了摇头，他看了一眼尉迟宝，“你没有注意隋军大营的的战旗吗？竟然是金边赤鹰旗。”
金边赤鹰旗是隋军的王旗，只有杨元庆在时，它才会出现，尉迟宝愕然，“杨元庆在大营内？”
薛万彻叹息一声，“应该是这样，既然杨元庆在大营内，他就不会给我们追击的机会。”
薛万彻又举起隋军的强弩铁箭，仔细地观察，这支铁箭竟然能穿透重甲骑兵的铁铠，使他心中生出一种难以抑制的焦虑。
这时，一名骑兵飞奔而至，躬身禀报道：“启禀薛将军，三万援军已经过了良乡县，正向涿县疾速而来。”
薛万彻一颗心蓦地放下，难道杨元庆是因为获得自己援军到来的情报而西撤吗？可想想又有点不对，自己援军到来也是五万对五万，杨元庆没有撤军的必要，他百思不得其解。
就在这时，又一名骑兵飞奔而至，急报道：“薛将军，窦建德约十万大军正向我们这边杀来，已不足五十里。
薛万彻大吃一惊，难怪隋军辙退，可是他也没有这个合作计划，窦建德来者不善，不容他多想，薛万彻立刻下令道：“军队迅速进城！”
幽州军迅速拔营，向涿县城内内转移，而这时，窦建德的十万大军已经杀到了涿县正南面四十里外，却意外地停止了前进。