此战虽说韩世忠未能够大量击杀金兵，但是以八千兵马拒金兵十万之众，阻击金人四十八日。虽然最后失败而使金人能够渡江北上，但是这一次战役也使得金人从此不敢轻易渡江，南宋临安府以及半壁江山得以保全。
九月廿一日，金人纵火焚烧建康府，掳掠财货人口。自静安镇渡宣化镇而去六合县。
金人以为能自静安等地顺顺利利的安稳离开。岳五郎升任为淮南宣抚司右军统制后不久就听闻金人渡江北上的消息，于是以所率部众齐邀众多将士们与静安围堵金人。于静安大胜金人而还，后岳五郎回军宜兴，杀了后军统制刘经，将刘经麾下军队并入自己所率军中。
自此岳五郎成为以28岁的低龄独自成军，终究成长为了宋朝有数的优秀将领。
九月廿七日，岳五郎率众前去赵构所在的行在献静安所俘金人，并且上奏乞求守卫淮河。十月十四日，平叛将戚方于广德军。十一月二十日，岳鹏举升迁为武功大夫，任昌州防御使通泰州镇抚使兼知泰州。
十一月廿七日，金人册封刘豫为皇帝，国号大齐，建都大名府。十二月初十日，金人攻陷承州。
金人预备再次南下故而打算先行攻占楚州之地。十九日皇帝赵构下诏命通泰镇抚使岳飞前去救援楚州。岳五郎接到军令准备前去驰援楚州之时也正是大娘被诊出再次怀有身孕的时候。
岳五郎一面忧心大娘独自在这宜兴，身边连个懂得此事的人都没有，更不用说还要照顾同样怀有身孕的娘家三弟妇了。另一方面所谓军令如山，岳五郎又要加紧驰援楚州，且与金人的交战正是到了关键的时候，若能够将金人阻拦与长江以北，则临安府无忧矣。
因为军情紧急，故而岳五郎其实并没有什么时间可以纠结，心中即便不舍也不过是一瞬罢了。终究岳五郎心中的家国大义还是更甚于儿女私情的。岳五郎一面令人请了上好的医师在家中为大娘诊脉，一面还是披挂上阵亲率大军开向了楚州。
十九日岳五郎受令前去驰援楚州，即日出宜兴开往江阴。二十三日即抵达江阴，而后二十六日岳五郎即率军入驻泰州。
绍兴元年一月初九日，岳飞所率大军尽数抵达泰州，屯驻与三墩以驰援楚州。
主营帐之中挂了一副十分巨大的舆图，虽说没有特别精细，但是高山河川也是有所标注的。舆图上面并无什么勾画，不是岳五郎天纵英才不需要笔记就能够记住，而是这个时代的舆图十分贵重，并不能够随意的在其上勾画。
“庞统制，关于这泰州守卫一事你意下如何？”岳五郎指点着泰州附近一马平川的地界心中十分抑郁。若是一意固守此地，倒是能够守个三四个月，但是这样作为在岳五郎看来却是不合时宜之极。
这泰州前后均无什么相依相守的城镇，且泰州之后还有依据长江天堑的常州以及真定可以抵御金人来攻，扬州并楚州等地若是均陷于金人手中，则泰州就成为了孤岛之势。若是固守泰州，倒不如退而在金人前进的路上设伏。
“镇抚使大人，末将以为这楚州到底还是朝廷下令驰援之地，若是我等连泰州都无法保住反倒是拱手将其送入金人的手中，只怕镇抚使大人必定会受到朝廷的谴责。这岂不是不甚好？”庞统制原是从戚方军中投效而来，并不如其余将领等，均是自微末时候起就跟随岳五郎，如今一旦有了机会自然是十分尽心的表现自己。
姚政原是自汤阴之时就跟随岳五郎与微末之中的人，自然更加无所忌惮一些。听了这话也不由得开口道：“五哥，不是我说你。这朝廷之中有几个人如同五哥一般精通用兵之法？五哥觉得怎的行事更好只管去做罢。难道我等兄弟几个还能够反对五哥的决定不曾？我们可不是那叛逆之人投效过来的，我们可是当初一直都坚守东京城，同生共死的兄弟。”
庞统制听了这话顿时羞臊了，面上不由得通红一片道：“姚家哥哥若是看不上我等投效而来的人只管说出来就是。何必这般指桑骂槐的呢？既然是进入了岳五哥的军中，我等自然是一心向着岳五哥的，若是姚家哥哥心中不信只管看着罢，难道我庞二郎还是那等不讲信义的人？”
姚政原本不是为了射影庞二郎，谁知倒是忘了庞二郎也是自戚方军中转而投效岳五郎军中的人了。这不是闹了个不愉快，还不得不道：“哟，庞二哥且莫要生气了。我原本就是个不善言语的，如，还望庞二哥看在五哥的份上就放过小底罢。”
张宪不得不为这二人打圆场道：“庞二哥莫要与姚家哥哥生气，姚家哥哥原就是个不讲究的人，当初五哥新妇家的兄弟来军中投效可不也是被姚家哥哥胡言乱语了好些。他不过是有口无心罢了，当不得庞二哥生气。”
张宪接着道：“若是照我说来，五哥倒是应当前去救援楚州才是，毕竟此时金人尚未攻克楚州，若是联合刘光世刘将军则可以拒金人于楚州之外。到时泰州岂不就是稳如泰山了？”
岳五郎摇了摇头道：“要说对刘相公我是再熟悉不过了，若是我等能够击溃金人的话，则刘郎君定然是能够率军前来的但是若是要叫刘郎君亲率大军前去堵截金人，嘿嘿，只怕刘郎君未必肯出战啊。”
姚政听到此处不由的急了，道：“我说五哥啊，你只用说一句到底救是不救楚州就