出生于意大利西西里地区的一个没落贵族家庭，1582年加入耶稣会。1597年前来中国传教，首先到达澳门，主持广东地方的教务。
在传教方式上，他采取了与当时大多数来华传教士不同的道路。他主张公开走向社会，发展教徒，要求入教者必须抛弃传统的中国习俗。
经过几年的努力，他发展了300多名教徒。与本地人发生矛盾冲突，1609年前往北京，担任了耶稣会中国传教区会长。后因传教方式，与中国传统理念违背，多次与本地人发生冲突，龙华民又与大多数传教士发生了意见分歧。他还一度参加了政府修订历法的活动，活动于山东省。在利玛窦死后，接替他的职务。但是他与利玛窦在对待中国礼仪的问题上观点不同，从而引发天主教教廷与清政府的中国礼仪之争，最终导致天主教被禁止传播。
历史上他于1654年在北京病逝，埋葬于滕公栅栏。
如今这两个就是中国海商头目新龙王林华的特使，前来和西班牙殖民者谈判。
而他们的表情来看，不像是他乡遇故知的友好，更像是来兴师问罪的。龙华民的愤怒表情不用说，就连脾气好一些的艾儒略都脸色阴沉。
“你们为什么打仗我不知道？！我也没兴趣知道！我来这里是要找一个无法无天的畜生！告诉我谁是拉姆斯菲尔德！把那个畜生给我交出来！以天主的名义！我要杀了他！”性子看起来很急的龙华民首先怒吼起来。