“走，我们也去看看！”毛仲领着十数骑兵，左转右转，很快转到了大路上，只见百十名清军骑兵东张西望，晕头转向，毛仲略一沉思，就悍然出击，因为纵马而出，附近的清军根本不及防备，被一刀剁伤了马头，顿时惨叫一声，从惊马上摔下來。
“杀，杀，杀！”毛仲挥舞着军刀，犀利地左右逢源，奋力砍杀，既然清军遭遇了明军步枪军袭击，一定要大乱，现在出击，正是最佳时机。
清军呼喊一声，就朝着这里赶來，不过，毛仲身边的士兵，一起奋勇当先，十几个人虽然有限，可是？从道路旁边突然冲杀的时候，气势磅礴，灰尘滚滚`，实在难以分清多少，清军立刻大乱。
毛仲左右开刀，象一个恶魔，疯狂地闪进了清军队伍中，他的速度极快，进刀极为刁钻，清军士兵往往还來不及和他对峙，就被他军刀一吐，或刺或砍，整成了破烂。
一连砍杀了八名清军。
哪里是一个人啊！简直是一辆大风车。
清军大惊，纷纷向着后面回避，明军十余骑，雷霆万钧之势向着清军压去，百十名清军转身溃退，狼狈不堪。
部队向着北面冲锋，前面逃着清军，后面追着明军，追着追着，前面忽然有了大批的清军向这面溃退，于是，百十名的清军和逃窜的北面清军大部队碰撞了一起，队伍混乱到了极点。
“杀，杀，杀，三万大明天军到了！”
“京城御林军出战了！”
“朱国栋总兵的精兵到了！”
只有十八骑的毛仲小部队，山呼海啸地乱喊，追着百十余清军乱打，居然将清军整个儿地堵截住了。
清军看到形势不对，转而朝着两侧逃遁，不久，北面就看到了大批的明军骑兵，奋勇杀來，清军部队，则望风披靡，中间旗帜，大书一个祖字，还是祖大寿的兵马。
因为毛仲部队的夹击，清军大乱，完全成为明军追捕砍杀的目标，许多清军居然跳下战马往树林里钻着逃走了，大多数的清军丧失了抵抗意志，一味逃跑，成为明军狙杀的绝好目标。
“杀呀，杀呀，杀呀！”明军呼喊着，长驱直入，杀进了清军队伍之中。
不久，北面明军杀了过來，毛仲等人急忙将衣甲等物去掉，露出了明军装饰，大声呼喊，和明军取得了联系，毛仲的大麻子脸，实在是招牌，一看都忘不了，于是，明火执仗军汇合，肆意地追杀清军。
这一场战斗，足足进行了半个时辰，明军往南追过了小石桥，再向南深入，追出了十余里，一直冲到了后续的满清军一部队伍中，不过，当明军正赶紧收住马缰准备转折的时候，那些清军却仓促逃遁了，于是，明军再追，轻易地杀入了清军队伍之中，清军罕见地一触即溃，遭到了明军猛烈追杀，一败再败，且战且走的清军被杀伤极多，最终，两军南下十五里，清军才勉强逃脱。
不久，左翼部队吴襄军也得胜而回，在中央道路上与前锋汇合，再接着，右翼李黑风军也击败了清军，追出数里，砍杀无数，最终，全部的明军汇集起來，向着南面疾驰，不多时，就看见了北京城池，所有的清军部队，已经逃得无影无踪。
“京城到了，京城！”
“是啊！京城到了！”
明军官兵，人人兴高采烈。
在怀柔境内的战斗，明军近万人，经过苦战巧战，终于击败了清军，先后击毙俘获敌人一万两千多人，仅仅俘获的清军，就有四千人，这是罕见的大捷。