在《史记》当中有这个记载：“匈奴追者骑数百追之，广行取胡儿弓，射杀追骑，以故得脱。”
这种转身后射的情况，说明此时应已有马鞍和马镫的使用。因为没有马鞍的时候，在奔马上射箭极为困难，因为骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，一边还要双臂用力拉开弓并尽量使射出的箭命中目标，即便是自幼生活在马背上的游牧民族，这一作战方式也是非常低效且难于实行的，这时候最好的办法是停住马射箭或干脆下马发射；当高桥马鞍投入应用后，它给予骑手一个纵向的稳定作用，使其可以在飞驰时向前方射箭，但由于横向上无有效支撑，朝左右方向甚至转身向后射箭时仍然容易跌落，是很危险的，前面引用西方学者的评价中就可看出这一点。
在中国所发现的最早表现高桥马鞍的文物是东汉末年作品，如雷台汉墓出土的骑俑和鞍马彩绘木雕。
但是也可以从这方面推断出一点，那就是中国骑士部队普及高桥马鞍的时间，绝对不晚于出土文物所代表的时期。