后来，由于刺杀力更强的枪这种兵器的出现，矛也逐渐不时兴了。但是，迟至明代还能看到一种改良型的蛇矛仍在继续使用。
蛇矛通体铁制，由矛头、矛柄、矛鐏三部分组成。矛头长二尺余，扁平，弯曲如蛇形，两面有刃，故称蛇矛。因刃部分呈游动如蛇状，故此为名。
蛇矛全长可达56米左右，木柄，矛尖部分用铁制成，长约25厘米。矛尖部份采用这种形状，是为了增加刺杀的深度，加大伤口愈合难度，给予敌人致命伤害。
蛇矛的用法与一般的矛大致相同，主要架式为刺、挑、戮、划等，具有一往直前的突击能力。使用者的臂力愈大，蛇矛愈有把攻击对象穿透的强力效果。蛇矛的最大特征，在于其矛头的金属位置形如弯曲的蛇体，有着波浪式的曲线。矛尖形如蛇舌吐信，加强刺穿对象的威力。
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戈，汉民族在先秦时期一种主要用于勾、啄的格斗兵器。流行于商至汉代。受石器时代的石镰、骨镰或陶镰的启发而产生，原为长柄，平头，刃在下边，可横击，又可用于勾杀，后因作战需要和使用方式不同，戈便分为长、中、短3种。商代已经有了铜戈，直到秦代作战时仍用戈。一般长戈用于车战，短戈用于步兵。戈的击法有勾挂、扎挑等。
而戈的规格普遍为宽2寸，内长7寸，胡长6寸，援长8寸，重1斤14两。柄长6尺6寸。
但实际上戈的尺寸并不一律。标准的戈，由戈头、柄、铜尊三部分组成。
戈头：分为援、内、胡三部分。
1援：就是平出的刃，用来勾啄敌人，是戈的主要杀伤部。长约8寸，宽2寸，体狭长，多数体中有脊棱，剖面成扇菱形。援的上刃和下刃向前弧收，而聚成锐利的前锋。
2内：位于援的后尾，呈棒状，用来安装木柄，有直的，也有末尾向下弯曲的。内上面有穿绳缚柄的孔，称为“穿”。为了避免在挥杀时向后脱，有的在援和内之阔设有突起的“阑”。
3胡：戈援下刃接近阑的弧曲下延，并沿阑侧增升缚绳的穿孔，这部分称为“胡”。开始时，胡只是为了增加穿孔而设，胡越长穿孔越多，柄和戈头缚绑得更牢固，所以胡部就越来越长。两周时期将胡身加刃，增加了戈的勾割能力。胡的长度一般为戈刃的三倍，即6寸，到了战国时期，胡的长度又有所增加，成为长胡多穿式戈。
柲：即木柄。为了便于前砍后勾，多用扁圆形柄，以利于把持。戈柄的长度不一样，根据实战需要，步战用的柲短，车战用的柲长。
鐏：早期的鐏只是为了便于使戈在不用时插在地上，不致斜，所以在柄的尾端加上一个铜制鐏，并不能杀伤敌人。不过，近年来，发现有的商代戈鐏带有尖刺或锋刃，也可能用于刺击。
戈盛行于中国商朝至战国时期，具有击刺、勾啄等多种功能。它的缺点是使用着难以使用长戈类兵器攻击后方的敌人，而很多人在使用戈近战的时候不够灵活。随着兵器和战术的发展，戈被逐渐淘汰，后一度成为仪仗兵器。
戈是先秦时代主要兵器之一，对后来兵器的发展产生了深远的影响，这影响甚至超越兵器本身，渗透到古代文化中。
“干戈”是古代兵器的总称，甲骨文已有了干和戈字，“执干戈以卫社稷”是《礼记檀弓下》对干戈职能的总评述。干是分杈的树枝，用来抵御野兽与敌人的进犯，是原始社会时人类的防御武器；戈则是在木杆上缚上刃状物，或收获，或狩猎，后来发展成兵器，是一种典型的“勾兵”。干戈，一种用于防御，一种用于进攻，后来演变成盾、戟等兵器。古代学者将干、戈分别作为防御与进攻两大类兵器的代表。
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殳有可能出现在春秋晚期，南方江淮流域的楚、蔡等国的一种兼有砸击和刺杀两种功能的有刃铜殳，在3米多长的八棱形积竹柄顶端，装有一个青铜殳头，殳头刃部一般呈三棱矛状、锋利异常，可以刺杀；顶部厚重，带有尖刺或饰以浮雕纹饰，可以砸击。
一些殳在柄上的中前段还套装有第二个带刺的铜箍，是一种很有威力的车战兵器。殳的金属首多为青铜制，可分有尖锋的实战用“锐殳”和无尖锋的仪仗用“晋殳”两类。殳主要用于车战，在两军车马交错冲撞时使其分开，故有棱而无刃。
殳长丈余且无锋刃的武器，其用法为打击。但不是棍棒。在出土的西周铜兵器中，有不少球形器，球形上铸有乳钉，球体中央有圆銎，可以安装木柄，用以撞击敌人。球体重500克至克，乳钉少则3枚，多则18枚不等。
此铜球装上木柄即为殳，为车战时之击兵。湖北随县战国墓出土古兵器，器上铭文为“殳”。殳头呈三棱矛形，殳杆两端各有一个花球状和刺球状的铜箍，杆长34米。此种殳首端加尖形物为战国时期殳的一种变式。
在之后的发展当中，殳在很大程度上与矛这样的兵器在作用上重叠，而且在一些情况下，制作殳并不比起制作矛要简单，所以在大秦帝国或者是汉初时期，殳很快就逐渐没落，最终成为了奇门兵器而在历史上逐渐减少自己的存在感。
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钺，一种古代的汉族