哈丁之战假如说是多兵种混合作战，x
但是假如说哈丁之战符合十字军东征以及对抗异教徒等等的相应概念而爆发的战争，那么条顿骑士团惨败，并且作为由盛转衰的标志——格林瓦尔德会战，则是跟伊斯兰教跟天主教之间，并没有什么关系，而是更多的是对控制区域的争夺而爆发的大战。
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条顿骑士团是三大骑士团中建立时间最晚的一个，规模相对而言最大，而且影响更广泛的骑士团。
它于1198年在巴勒斯坦建立，主要由德意志骑士组成，着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上绘有黑色宝剑和十字。
13世纪初，在总团长赫尔曼?冯?萨尔扎领导下，该团将活动中心自中东转移到东欧。
1226年，应波兰马佐维亚公爵康拉德之召，条顿骑士团前往波兰，攻击波兰的宿敌普鲁士人。康拉德同条顿骑士团立约：骑士团负责进攻普鲁士，康拉德签应把托伦和赫翁诺之间一块领地划给骑士团作为报酬。
康拉德的这种引狼入室、目光短浅的政策，给日后的波兰造成了很大的祸患。1237年，条顿骑士团与驻在波罗的海东岸的圣剑骑士团合并之后，势力猛增，成为东欧的一股强大的政治力量。此后的50年间，条顿骑士团又牢牢地控制了普鲁士，这样便形成了从东西两方钳制波兰领土，直接威胁波兰国家安全的态势。
14世纪末至15世纪初，是条顿骑士团的鼎盛时期。他已不满足于对波兰的渗透，同时还将侵略之手伸向立陶宛那片从波罗的海延伸到黑海的区域。
1346年，条顿骑士团又从丹麦人手里夺得了爱沙尼亚。除此之外，条顿骑士团在南部意大利、希腊、西班牙、法国都有自己的属地，最大的属地则在德国。条顿骑士团在欧洲东北的属地堵塞了波兰、立陶宛和俄罗斯向波罗的海的出海口。
于是波兰、俄罗斯和立陶宛各民族的力量都联合起来，同他们的共同敌人－－条顿骑士团进行斗争。
1410年，波兰和立陶宛组成联军，向占据波兰领土的条顿骑士团进军。7月15日，进行了历史上著名的格林瓦尔德会战。
会战的一方是由波兰国王弗拉迪斯拉夫二世亚盖洛率领的波兰、立陶宛、俄罗斯联军，以及捷克和匈牙利的志愿部队，共3.2万人，以步兵为主；另一方是得到德国、匈牙利支持的条顿骑士团，共投入2.7万人，以身穿甲胃的重装骑兵为主。会战结果，骑士团的大部分军队被歼灭，总团长云金根以下所有指挥官全部战死。联军取得了战役的全胜。
此后，条顿骑士团转向衰落。
1454年，波兰和条顿骑士团之间的战端再起。1462年，在决定性的帕克会战中，条顿骑士团再次失败，总团长也被俘。1466年，骑士团第三次败于波兰，被迫与波兰签订了托伦和约，东普鲁士虽然仍在骑士团的统治之下，但在法律上已附属于波兰王国。
条顿骑士团成为波兰王国的藩属，它的成员中已经有一半是波兰人。1525年，骑士团总团长阿尔布列赫特将东普鲁士改为世俗的普鲁士公国，骑士团遂失去其原有的显赫地位，但它仍一直保留到1809年才宣告解散。后来曾于1834年一度恢复，但此后的条顿骑士团与原来意义上的强大的条顿骑士团国家已经完全是两码事了。
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在格林瓦尔德会战之前，也就是1410年7月3日，波立俄联军在波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世亚盖洛率领下，从切尔温斯克地域向马林堡进发，途经格林瓦尔德地域时与条顿骑士团团长乌尔里希?冯?云金根率领的骑士团主力遭遇。
条顿骑士团(2.7万人)由德法等国骑士和雇佣兵(瑞士人、英国人等)部队组成，总兵力为51个旗。
联军(3.2万人)由波兰、立陶宛、俄罗斯(其中包括乌克兰和白俄罗斯)、瓦拉几亚、捷克—摩拉维亚、匈牙利和鞑靼部队组成，合编为91个梭镖骑士队。
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梭镖和长矛是古希腊甲兵的制式武器。这种甲兵配备有重型兵器和盔甲，是古希腊战斗队形——方阵的基本成员。
希腊梭镖的普通长度为六至九英尺，但由于是手工，所以实际上是形状各异、长短不一的。
在古代，荷马勇士每人都携带两支标。作战时先向敌人投掷标，然后再用剑进行白刃战。
跟标相配合的冲刺式兵器是沉重的长矛或梭镖。在古罗马的玛尔斯神殿和希腊的各种圣堂中，梭镖是人们崇拜的圣物。而在许多古代社会中，梭镖不仅是作战勇猛的标记，而且也是君权的神圣象征。
古代战争中的方阵是由步兵、梭镖兵组成的密集部队，是早在公元前3000年的时候苏梅里亚的一种作战队形。
公元前700年左右，亚述国王提格拉?帕拉萨三世废弃了当时的民兵组织，在全国各地建立了一支常备正规军。
亚述军队的主力由大量的梭镖兵组成。他们行动缓慢而且相当笨重，但是，与当时别国的同类步兵相比，技术尚算较好，机动性也比较强。在亚述人的典型作战方案中，**阶段便是以不可抗拒之势向敌人发起突击。
亚述军队的弓箭兵比敌人组织得更加严密，弓的威力更大，并能以极高的命中率发射铁头箭。他们的射击常常使敌人队伍乱作一团，从而，为战车和骑兵的密切协同，进行冲锋创造了条件。亚述军的主要进攻力量是马匹牵引的双轮战车队。
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