明在宁夏那边就有很好的牧马场，但是明却不是以骑克骑为重点，而是用车克骑。
正是有了火器的展，才让这种思想流行起来，按照戚继光的说法是：战车“所恃全在火器。火器若废，车何能御”。
为此，戚继光更多考虑到打战时能立于不败之地，从而戚继光的战车思想更重视防御力——即偏厢车：车车相联，形成车城，更利于防守。而俞大配则相反，更多考虑以战代守，俞大猷指出：“车必藉火器以败贼，火器必藉车以拒马．二器之用实相须也。”
俞大猷展了正厢车：前有屏障，更利于前行作战。偏厢车、正厢车这两种战车可以说是当时诸多战车形制的代表，成为了明朝的两种主战战车；不管哪一种战车，在火器加战车思想的影响之下，他们在战车上装备了更多、更先进的火器。
据说戚继光的重车营．每车装备大佛郎机2架，每架配备9个子统，全营佛郎机256架；鸟铳手配备鸟铳1杆，全营有鸟铳512杆；火箭手每人配火箭6o枝，全营共火箭1536o枝。一车使用火器的人数已占总人数的7o以上。
另外，每营还有火箭车4辆，还有大炮车4辆。而火器的质量也有较大的提高，以西方传入的鸟铳、佛郎机代替了明初的手铳和碗口铳，以仿西方制造的无敌大将军炮代替了传统的炮。可见，戚继光的军队已经从冷兵器为主变成了热兵器为主。
这估计也是戚继光在北方长城驻守时多次打败蒙古游牧部落，而且基本上是彻底压制住了他们，迫使他们不敢在依仗骑兵快便捷来抢劫，而是不得不老老实实坐下来通过互市和平共处。
而戚继光的军队建设思想也是符合当时科技展，符合当时从冷兵器向热兵器展潮流的，这在当时还是相当先进的。
与此配套，戚继光的战法是，敌骑进攻，车列方营，鸟铳、火箭、佛郎机轮番施放。如敌不退．火箭车和大将军车上的火器齐。这众多威力较强的火器轮番施放，可以终日不停。
在这种情况下、敌马惊乱，鲜有不败退的。即使敌强悍，后来能不败退而逼近，则附车的兵出车列成阵势，藤牌手在前，次长枪手，次鸟铳手改用长刀，同敌人肠杀，然后有秩序地退回车内。如敌败退，则出骑兵进行追击。——可见戚继光结合当时的技术条件，采用了远程火器打击和近距离冷兵器的步兵结合再加上击退敌兵后，骑兵追击扩大战果。
对比之下，俞大猷京营战车上的火器是相对较少的，每车只有大佛郎机1架，涌珠炮2位。但他最初设想是“每车大佛郎机一座，中佛郎机二座、鸟铳二杆，地连珠二杆，涌珠大炮二位，夹靶快枪十杆”，如果那样的话火器的威力更大，只是后来没有完全按着这个设想办罢了。
即使如此，实际配备的火炮，一车营也有36o架位，火力也还是较强的。相应配套的战法是：敌骑进攻，车列方营，施放火器，打击敌人。敌人在火器的打击下，难以接近战车，车车相连，车前有屏蔽和大枪头．即使敌骑接近战车，也难以逾车而冲入阵中。敌退却，车方阵迅变车横阵，向敌推进。如敌大退，则骑兵出车追击。
战车的度相对于骑兵依旧是劣势，但是却能够让敌人的骑兵部队无法短时间整合，以及对受伤的骑士也有着很大的威胁。
从以上两位军事家的战车兵来看，战车营其实是机动火器营+防御阵型。车载运火器，便于机动，车又可以屏蔽敌人的矢石，保护火器，从而能充分挥火器的威力。这种车载火器在历史上也是创举；就当时的技术而言，较好地解决了重型火器机动作战与车、步、骑合成协同作战问题。从这里我们可以看出，明朝的作战模式已经向着热兵器时代过渡，明朝的冷兵器骑兵作用进一步的降低，而以战车+步兵阵型+追击扩大战果的骑兵来克制对方游牧骑兵成为了明朝战略思想的主流。
明代火器的大展使中国向着热兵器时代过渡，而且明代出现了大量的火器制造专家和这两位非常牛的热兵器战法军事思想家，这显然是符合社会展潮流的，这两位军事家的思想在当时世界也是属于先进和展方向的。可悲的是，满清入关继而夺得天下却打断了这一进程，使中国重新回到了冷兵器的时代。在反观满清，出了在玄烨期间出现了昙花一现的火炮轻便化——为的是便于在西南的山路上运送火炮，通过火炮来压制吴三桂外，就没有什么火器展和应用。
三藩事件结束后，满清连火炮技术也停滞下来了——为了增加射程只知道增加重量，鸦片战争时期上万斤的大炮射程居然不如英国人轻的多的大炮，而且满清的火炮基本上是固定炮台，有的连射击角度都不能调整，跟明朝中后期移动式火炮形成了鲜明对比。
纵观满清一朝，如果说还算比较重视火炮的话，那么对于单兵火器火枪的展就几乎为零了，这大概是因为玄烨觉得火炮需要多人操作还可以控制住