先锋号的加速度已经达到了28千米每秒，这个速度已超过了第三宇宙速度。以这速度飞行，从地球到月球仅需3.77小时，而先锋号的设计最大速度将高达160千米每秒，这个速度已超过了第四宇宙速度，如果以最高速飞行的话，从地球到月球仅仅只需40分钟。
当然，要达到最大速度，先锋号将进行长时间的加速度，为保证可控热核聚变引擎的承载能力，这种加速不可能一直持续下去，从初速到最终加速完成大约需要30小时的时间，而等全部加速完成，先锋号早就飞越了月球轨道进入了太空深处。
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