司马望的嘴角，浮现起了一丝的冷笑。。最好的机会，刘胤已经丧失了，就算蜀军在五丈原设下埋伏，那又当如何，魏军已是早有防备，严阵以待，鹿死谁手，犹未可知！
等到魏军全部渡过渭水，司马望立刻下令列出一字长蛇阵。一字长蛇阵是间于行军阵式和攻击阵式之间的一种阵式，同时又兼备防御功能，一字长蛇阵运转，宛如巨蟒攻击，凌厉和凶狠，在其蛇头的位置上，一般都配备重装步兵，披坚持锐，所向无敌，在其中后翼，配备着机动能力强的骑兵，击首则尾至，击尾则首至，击腰则首尾俱至，所以说一字长蛇阵是一种攻守兼备的阵式，同时也是攻击速度和效率最高的阵式。
派出去的斥侯无一生还，很显然在五丈原蜀军肯定设有埋伏，因为没有得到斥侯的侦察情报，司马望无法得知五丈原倒底有多少的蜀军，不过这并不妨碍司马望决战的信心。
街亭之战后，司马望痛定思痛，总结出与蜀军骑兵较量的教训来，这可是血一般的教训啊。整个街亭之战，就是败在滴水崖一战，魏军的精锐骑兵尽丧，这也就使得司马望清楚地意识到如果单纯的用骑兵和蜀军骑兵对战，那肯定是要吃亏的，唯有多兵种的协同配合才能克制蜀军的攻击。
而一字长蛇阵在满足行军速度的同时，攻守兼备，可以有效地抵御蜀军骑兵的冲击。所以司马望在完成渡河之后，立刻就摆出了一字长蛇阵。徐缓地向前推进。
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从棋盘山上的角度望去，魏军五万大军就如同一条褐色的巨蟒，游弋行进在五丈原上。
“一字长蛇阵？”刘胤的脸上浮现出一丝笑意，看来这个司马望的确非泛泛之辈，很显然，此时此刻没有什么阵式能比一字长蛇阵更为有效的了。击首尾应。击尾首应，击腰首尾皆应，这正是一字长蛇阵的厉害之处，如果不知破阵要诀，无论从那个方向发起攻击，都会被一字长蛇阵绞杀。
但破一字长蛇阵也并不是很难，最重要的就是限制其战阵的机动能力，令其首尾不能相顾，揪其首。夹其尾，斩其腰，其阵立破！具体的方法就是在我方步兵阵群中设置陷阱，以两个步兵方阵协作阻止对方两翼骑兵运动。使其无法发挥其机动灵活的能力，再以强悍骑兵为主对其蛇腹步兵发动强悍冲击，使其阵形散乱，无序，一举击溃步兵方阵，将长蛇阵切割成为三块，如此一来。长蛇阵各自为战，无法再以三方配合作战，阵势不攻自破!
知晓如何破阵，刘胤自然是胸有成竹，镇定从容，看着魏军的长蛇大阵已经是长驱直入五丈原腹地，刘胤立刻下令，虎步左营和虎步右营攻击长蛇阵的蛇头部位，姚弋康的羌骑攻击长蛇阵的蛇尾部位，刘胤则是亲率虎骑左营、虎骑右营攻击蛇腹部位。刘胤要求三路大军一齐行动，同时发起攻击，直指魏军一字长蛇阵的要害。
高远和傅募负责指挥虎步左右营攻击一字长蛇阵的蛇头，处于蛇头部位的是魏军的重装步兵，皆身披重铠，手持长矛，虽然移动较慢，但攻击能力十分的强悍，披坚执锐，所向无敌，是魏军仅次于劲骑的王牌部队，现在骑兵的较量中魏军已落了下风，司马望不得不将重装步兵推向前台，以重装步兵龟壳一样的防御，来抵御蜀军骑兵强有力的攻击。
刘胤给虎步左右营的任务很明确，就是死死地拖住蛇首位置上的魏军，不让他们有所动作，蛇首的位置是整个一字长蛇阵中攻击力最为强悍的部分，刘胤也没有指望单凭虎步营就中以攻破一字长蛇最坚固的部位，虎步营的作用只有牵制魏军，不让蛇头部位有所动作，回援蛇尾。
而真正担任主攻的，是攻击蛇尾的羌骑和攻击蛇腹的虎步骑。
自从离开西羌以后，姚弋康的三万羌骑还没有真正地打过一仗，虽然在街亭之战中三万羌骑担任了右翼的突击任务，但兵出广魏之后，司马望撤的神速，羌骑还未来得及合围，魏军就已经是逃之夭夭了，后来奉刘胤的命令，姚弋康也没有率军追击，所以出西羌的第一仗，三万羌骑只是敲了敲边鼓，并没有参加实质性的战斗。
这让一向傲慢自负的姚弋康颇为有些不快，街亭之战后，姚弋康就径直去寻刘胤，表示了他的不满，三万羌骑勇士既来助战，那就是要实打实的冲锋陷阵，痛快淋漓地杀敌，而不是扯虎皮做大旗，来吓唬人的。
刘胤对这位性格率直的义弟也是无奈何，何况街亭之战时，司马望那只老狐狸撤得飞快，连自己也没有预料的，姚弋康没有捞到仗打那也是没有办法的事，刘胤只得含笑着承诺，下一次有仗打的时候，一定让羌骑担任首攻的位置。
此次的五丈原伏击战，刘胤并没有食言，安排三万羌骑于棋盘山东侧埋伏。不过为了防止姚弋康一时脑热，看到魏兵就径直地冲了出去，破坏自己精心谋划的大计，刘胤事先与姚弋康约法三章，闻鼓即进，闻金便退，一切行动必须听从指挥。
姚弋康非常爽快地就答应了，不过进入棋盘山东侧之后，看到魏军大规模地从浮桥上渡过渭水之时，姚弋康还是急得百爪挠心，恨不得此刻就冲出去杀个痛快。
不过最终他还是克制住了，毕竟此刻他加入了蜀军的战斗序列，自然要无条件地服从刘胤的命令，姚弋康很清楚刘胤谋划着