大隋王朝攻打高句丽惨败而归后，致使国内发生民变而灭亡。纵然大唐王朝建立起来，高句丽仍然采取敌视的政策，使得大唐与高句丽没有建立起外交关系。而且，大唐王朝的军队战斗力强盛，使得高句丽在辽东建起了千里长城，用来防止唐朝的进攻。
唐高祖李渊雄心勃勃地出兵攻打高句丽，只不过这次唐高祖没有派遣逍遥王麾下的任何大将，而且选择了秦王李世民麾下，以及太子李建成麾下的将领。他想要证明，大唐王朝比前隋要强盛许多，前隋没有做到的事情，他李渊能够做到。
由于高句丽之前与突厥结盟，共同抗击唐军。突厥被李唐大军剿灭，使得高句丽高度戒备。唐高祖李渊早就对高句丽虎视眈眈，他决心将对高句丽的征伐作为大唐统一战争的最后部分。事与愿违，大唐派遣十万大军进攻高句丽，但是大唐的进攻起初很不成功，与前隋攻打高句丽一样，都是以失败告终。
经过多次的战役，唐军将领总结失败的经验，终于想出来了一个办法讨伐高句丽，那就是与新罗结盟，共同剿灭高句丽。新罗与高句丽早有嫌隙，一直纷争不断。并且，高句丽的兵力远甚于新罗。大唐与新罗结盟使得高句丽面临双面夹击，终于在两国联军之下，高句丽兵败。
大唐平定高句丽后，将原属于高句丽的国境分为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府管辖，试图控制朝鲜半岛；以致新罗与大唐再次开战，双方在朝鲜半岛大战，两军僵持不下，最后以大同江为界限，新罗控制着大同江以南的地区；大同江以北地区由大唐以及渤海国占据。
大唐与新罗两国派遣使者谈判，约定新罗每年都向大唐进献朝贡。然而，新罗国进贡时被百济国率领大军阻碍，还将岁贡夺去。以致，新罗国派遣大军攻打百济，无济于事。迫于无奈之下，新罗国王直接向大唐请求出兵攻打百济。于是，唐高祖李渊派左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆共计十万大军前去讨伐百济国。
大唐又任命新罗国武烈王金春秋为嵎夷道行军总管，让他与苏定方一起攻打百济国；苏定方率领大军从成山直接渡海，想要从水路进攻百济；百济国则据守在熊津江口抵御苏定方的水路大军。苏定方不惧百济国的大军，一如既往的派兵继续攻打百济国，以致百济军队死伤数千人。
苏定方从水路进攻百济取得胜利，又传令让刘伯英率领大军从陆上进攻，水陆大军齐头并进，同时攻打百济；百济大军节节败退，苏定方势如破竹，直接打到了百济国的都城泗沘。在都城外二十余里，百济倾尽全国兵力前来与唐军决战，一番大战后唐军取得大胜，并且斩杀百济军一万余人，苏定方直接率领大军驻扎在泗沘城外。
与此同时，新罗大将金庾信在黄山大胜百济大将阶伯，百济义慈王及太子扶余隆率领残部沿着北境仓皇而逃；苏定方眼见于此，直接挥师将泗沘城围得水泄不通。然而，百济义慈王的次子扶余泰没有率领大军前去救援自己的父王及兄长，反而直接自立为王，率领部众固守泗沘城。
百济太子扶余隆的儿子扶余文见自己的王叔不顾国王及父王的安危，佣兵自立，怒气冲冲地叹息一声道：“王与太子皆在，而叔遽拥兵自王，借使能却唐兵，我父子必不全矣。”
于是，扶余文率领左右大将直接大开城门，归降于大唐，城中许多百姓也跟从，降唐；自立为王的扶余泰根本不能制止百姓纷纷归降于大唐。苏定方眼看时机成熟了，就命令军士直接登上城楼，将大唐的旗帜立在城楼中，扶余泰无颜以对，窘迫至极，他才明白苏定方率领的唐军一直不愿意攻城，不是因为自己等人兵力厉害，也不是唐军兵力差，而是苏定方不愿意无辜百姓受到牵连。
扶余泰心悦诚服地亲自打开城门，愿意归顺于大唐。于是，扶余义慈、扶余隆及诸城主见都城已然失守也就纷纷弃械投降于大唐。自此，大唐对外征战彻底结束。由于大唐军队战无不胜攻无不克，使得大唐其它周边的国家纷纷依附于大唐，年年向大唐进贡，大唐王朝威震天下。
大唐王朝在李逍遥推行改制的基础下，不断地飞速发展，使得亚非地区许多国家与大唐王朝有着广泛而密切的政治、经济、文化联系，它们都想要从大唐王朝中汲取有利于本国的经验，见识一下大唐帝国的繁荣昌盛。
这不仅仅扩大了大唐百姓的视野，而且也丰富了大唐百姓的经济文化生活，使得唐朝成为当时世界上最先进、最文明、最发达的国家，也是迄今为止唯一一个没有修筑长城的国家，强大的军事力量，交易频繁的商业活动，促进了大唐与各国的交流，在李逍遥的建议下唐高祖李渊将商人的地位有所提高。
其中与大唐交往频繁的国家有：新罗、百济、日本、林邑、泥婆罗、骠国、赤土、真腊、室利佛逝、诃陵、天竺、狮子国、大食、波斯等国。各国使节、贵族、商人、学者、艺术家、僧侣、旅游者，人数众多，不断来到唐朝；唐朝也派遣使臣、僧侣、商人，前往这些国家互相交流，使得来往日益密切。
当时与大唐交好的国家，共有七十多个。唐高祖李渊将鸿胪寺任命为专门接待各国使节宾客，在各地设有商馆招待外商，设立互市监、市