灵静公主当义务公交司机，这吸引了大批了人士乘坐公交车，尤其是灵静公主所在的公交车上，整天都是爆满，人们都想看看堂堂的帝国公主开公交车为他们服务的样子，这让他们心灵上有着极大的满足感。甚至有很多仰慕灵静公主的粉丝们从早上第一班车开始，一直坐到最后一班车，就是不下车。这也给很多想上车的乘客们带来了麻烦。
值得称赞的是，灵静公主为社会做义工，得了国民的一致好评，她的声望和知名度甚至一度盖过当今太子殿下。
而王辰浩为了提高皇室的名誉，也立下了新的家规，皇室成员除了服兵役之外，也得每年抽出时间为社会服务。以此来增加亲民度。这条新家规同样得到了社会的一致好评，不过却引来了包括皇后在内的一些子女们的抗议。皇后因为灵静公主一事。甚至跟王辰浩打起了冷战。
这一天，王辰浩见跟皇后的冷战短时间内还无法结束，于是索性去北苑视察军队。
北苑某试验场上，中华帝国陆军王牌武器m36虎王主战坦克正在进行实弹射击试验。
靶场上，虎王重型主战坦克快速机动，卷起漫天沙尘。主炮在行进中跟着炮塔转动瞄准目标。
“砰”的一声，80毫米主炮恸然开火。一枚炮弹射向1200米外的标靶。
随着一声巨大的爆炸声，一辆德国的四号坦克被击毁。冒出巨大的火焰。
紧接着，这辆重达55吨的虎王坦克。陆续向其他标靶开火，这些标靶都是中华帝国从欧美战场上通过特殊渠道获得的各国现役主战坦克，专门放在靶场做实验之用。
只见虎王坦克在行进中开火，几乎每发都能够准确击中目标。
试验结束，报靶声令靶场上的王辰浩和陪同将官们大声叫好，掌声一片。
“我们的战车能够实现行进中开火吗？”
王辰浩第一个感觉就是虎王战车是在高速机动中开火的，这跟以往的坦克只能停下来开火有着巨大的区别。
负责接待王辰浩一行的该靶场主官杨兵立即解释道：“陛下慧眼如炬！正如陛下所说的那样，我们在这辆虎王战车上安装了陀螺回转仪，使得我们的坦克炮能够不受崎岖道路的影响而在行进中保持开火。”
王辰浩大感兴趣，在他的印象里，中华帝国的坦克发展了二三十年之后，一直未能解决坦克在行进中开火的问题。当然，这也是国际大课题。
以m36虎王坦克为例，其搭载的强大的80毫米70倍径的坦克炮，开炮后强大的后坐力会严重损害道炮塔，除非坦克处于静止状态，坦克人员要停住战车，转动炮塔，经过解锁、拉升和瞄准等一系列战斗程序之后才能开火攻击目标。等坦克手完成这些动作，或许已经失去自身大炮的优势了，而变成敌人的攻击目标，这也是在苏德战场上，苏联红军利用中华帝国提供的反坦克炮、反坦克狙击枪和反坦克火箭弹能够轻易摧毁德军坦克的主要原因。
当然，就算大炮口径较小的坦克也无法在移动中准确攻击敌人，这完全是因为炮管开火时的后坐力和弹跳太严重，因而导致各个坦克，不论重型、中型还是轻型坦克，他们在开火时，都必须停车，这无疑等于自杀，因为坦克失去速度就失去意义了，只能成为敌人反坦克目标的靶子。
针对这种情况，中华帝国的工程师们经过多年的研究，为了能够使得坦克的炮管在不管路面多么崎岖都能让大炮保持稳定的技术。
很快，他们根据海军舰载火炮上使用的陀螺回转仪得到了启发，不过海军舰炮的回转仪个头太大，坦克底盘根本无法承受这个重量，他们不得不开发一种能够用在坦克上面的更小的陀螺回转仪系统。
陀螺回转仪是利用陀螺高速旋转时轴的方向恒定不变的特性而制成的一种装置,轮船上用来指示方向,军事上则用来瞄准目标。刚体所受合外力矩为零时，动量矩守恒，刚体便在惯性支配下转动。其动量矩的大小和轴的方向将保持不变。
中华帝国的武器专家们利用回转仪的物体高速转动时转轴方向不变的特性制成厚重、对称的高速陀螺，由内外两环组成的支架支承。这两个环可分别绕相互垂直的两个轴转动，这样陀螺的转轴可以占据空间的任何方位。陀螺高速转动时，如果没有外力矩作用，转轴方向恒保持不变，即使支架发生转动或其他变化，都不影响转轴方向。
利用回转仪作为坦克主炮的定向装置和稳定装置，这个计划在光华35年展开立项研究。并经过多年的不断技术改进，最终研发成功能够连接到控制坦克主炮位置的机件上面的新式稳定装置，使得坦克炮能够跟回转仪一样维持完全稳定的状态。
新的稳定机件被安装到了m36虎王主战坦克上，经过一系列的测试证明，虎王坦克穿越最崎岖的地域时，其主炮依然能够维持稳定，保证行进中开火的能力。
不过。帝国的坦克专家们为了进一步追加回转仪系统，使得m36虎王坦克的主炮能够实现持续锁定目标的能力。使其能够在行进中进行精准开火。
杨兵随后又解释道：“陛下。我们的虎王主战坦克有了强力大炮还能在行进见准确开火，我们的坦克专家们为其专门设计了最先进的双向光学瞄准系统，几乎可以做到百发百中。”
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