在这日上午，就在阿忽鲁带兵出城后不久，寺内钟声又悠远地传来。城内金军并没有放在心上，因为有信徒布施做法会时，寺内就要齐鸣法钟，这种情况并不少见，所以城内的金军无人起疑。
宏亮的钟声持续了两刻钟，余音尚未完全散去，从杨官营奔袭而来的一千宋军突然出现在永清城北城外。
金军万万没料到宋军会从后方袭来，城楼上的汉卒都有些骚动起来。
留守的副将是女真谋克兀里哈，当即吼了几声，稳住城上军心。但见城外宋军步卒约千人左右，停在二百步外，手里拖着兵器，站没站相，松松垮垮的样子，兀里哈心里便生了两分轻视，但还是下令守城不出。
便见城下宋军指着城上，嘻嘻哈哈地开骂，又有几十名宋军解开裤子，撩起衣衫往城这边撒尿，后面的宋军都哈哈大笑，有些宋军还转过身去往城这边摇屁股。
城上的阿里喜都骂开了。兀里哈悖然大怒，猛然拍在城垛上，女真勇士安能受这等羞辱？立即喝令：“开城门，杀了这些低下的宋狗！”
跟着，北门打开，兀里哈亲自率领五百阿里喜和五百汉兵出城迎战。
宋军突然号令四起，各人迅速跑步站队，端列阵容，顿时肃然杀气。
兀里哈大吼一声，率军冲杀过去。
孰料，就在两军交战之际，城内突然传出减杀声。
五百名宋军锐士从城中四处地道口杀出，各持着劲弩、弓箭和陌刀，集中杀向北面城门。
这五百锐士是从永林寺地道而来。淤口关的宋军用了四年时间，挖通了永林寺通往城中的**里地道。
这些宋军能够瞒过金军巡弋界河北的探马，出现在永清城后方的杨官营、永林寺，不是神兵天降，而是神兵地出——从宋境淤口关的地下战道通行过去。
这个地下战道最初是杨延昭率领军民修筑，而淤口关通往永清县的地道，仅仅是杨延昭构筑的河北地下战道的一个分支。
在宋辽澶渊之盟前，永清、固安二县都属于宋境，杨延昭率兵驻扎二县，为防御辽军，他在辖境内设立七十二座连营，每营相隔数里，驻兵百余，并令军士在这些哨营的隐蔽处修筑地下战道，埋伏水缸，既能及时侦听辽骑，也方便伏兵出击。
宋辽签订澶渊之盟后，两国以拒马河、白沟河为界河，永清、固安都归入辽境。辽军废弃了宋军之前修筑的将营和哨营，在平原上新筑了城寨，即现在的金军永清城。
这时杨延昭奉命总括广遂军州、安肃军州、雄州、霸州、高阳——朝廷设为高阳关路，以杨延昭为高阳关路的兵马都总管，和界河以北的辽军对峙。两国在澶渊订盟后没有再次发动战争，但在最初的十几年内，边境的小规模战斗仍然时有发生，辽军多次跨河犯边劫掠，被杨延昭率军打退，有几次都打到界河以北二三十里，甚至攻到辽军永清城下才退兵。
杨延昭上奏朝廷说，辽人侵我大宋之狼子野心不死，我朝御敌必得收复幽燕之地，将胡虏赶到长城之外。
为了实现收复幽燕的目的，杨延昭密奏朝廷允准，组织辖境内的军士军户，秘密修筑规划庞大的地下战道。
杨延昭以前修筑的固安、永清地道并没有被辽国发现，但这些地道还不够完善，并且最南的哨营地道距离界河还有二十里——必须通到淤口关对岸。
然而辽军为了防备宋军跨河偷袭，已经将永清、新城以南的所有大树林都砍光，界河以北的二十里内都成了没有任何遮掩的平原，这使宋军在界河北挖地道没了地面上的隐蔽条件我的长孙皇后。
但辽军侵扰边境给了杨延昭机会，他率领宋军打退辽军，一直打到界河北，打到永清城下后才南退，但退到永清城南三十里处就扎营。然后宋军在这一带大张旗鼓地兴建土屋盖村庄，而实际上是在土屋的掩蔽下暗修地道。
永清城的辽军几次出兵，但都被杨延昭击退，最后是辽国遣使臣出使东京，斥责宋朝“边军侵界修兵营”，枢府派官员到河北边境斥责，杨延昭说是盖村庄，糊弄了辽臣一番，随后率军撤回界河南。
但借着这前后几月的拖延时间，杨延昭已经把后奕营的原哨营地道往南修通到淤口关对岸。
之后，辽军又数次侵边，杨延昭每每打过界河，然后故伎重施，明建村屋暗修地道，这个庞大的地道网甚至通到了涿州和燕京城外。
在宋朝河北边境的辖境内，杨延昭组织军丁修筑地下战道的工事也在持续地进行。
杨延昭驻守河北边境十六年，这个庞大的地下战道也历时十二年才全部建成。
整个地下战道以界河为线，分为南北主道和东西支道，东西延伸一百四十宋里，南北纵长九十宋里，修筑总面积达到二千六百多平方宋里，堪称“地下长城”，是军事史上的奇迹。
整个地下战道不仅分布面广，杨延昭还做了相当严密的布局：
——南北分两条主线：南线为界河以南的河北战道，北线为界河北的幽涿战道；
——南线分东、西二支道：东支道以霸州南部的文安为起点，往北通益津关（即霸州城），再由益津关东连淤口关；西支道以雄州城西南的瓦桥关为起点，连通雄州城，再从雄州城往北通容城，再从容城往西，连通安肃军治所安肃、广信军治所