却说尧帝把帝位禅让给了虞舜，见他办事件件得体，桩桩漂亮，更兼风调雨顺，五谷丰登，天下大治，大为高兴，放心，逢人便说选对了人，将朝中大事一古脑儿全部托付给了虞舜，乐得养尊处优，安享天年公子给徒儿笑一个。
却说舜帝自从接替了帝位，分封了众官，眼见国事蒸蒸日上，觉得可以休息一下了，可以去看看年老的父母了。
虞舜和父亲瞽叟、弟弟虞象分别业已四五年多了。这四五年以来，由于事体冗杂，虞舜仅只回去看过一次父母，虽然他经常派人给父母带去了许多吃的穿的用的东西，但总想亲自去看看父母。
散朝后，舜帝回到家里，妻子爱妃女英、蛾皇、登北氏接着，舜帝道：“朕已四五年没回家了，好想家啊。”
蛾皇道：“那回去呗。阄”
女英嗔道：“他们几次三番，三番几次谋害你，你还回去作甚？”
舜帝道：“不管怎么说，瞽叟毕竟是朕的父亲啊。父子血肉相连啊。”
女英道：“难得你一片孝心，咱爸正是看中了你这一点才禅位的。咱们一起回去吧。哦”
舜帝大喜。
待准备充足之后，舜帝将国事交给大司徒契和大司空伯禹，舜帝、蛾皇、女英带着儿子商均，乘着天子马车，载着天子旌旗，一行人等，浩浩荡荡向妫纳行去。
登北氏则留在家中看家。
听说天子归家省亲，整个妫纳轰动了，远近人等，皆齐来观看。
舜帝迈入家门，跪倒在乃父瞽叟脚下，女英、蛾皇见状，也拉过儿子商均，一同跪下。只听舜帝道：“阿爸好啊，虞舜回来了。”
女英、蛾皇也道：“阿爸好啊。”并叫商均喊爷爷。
“快起来，快起来。”瞽叟一把将舜帝拉起，又抱起孙子商均，亲了又亲。
放下商均，瞽叟道：“舜儿啊，为父对不起你啊。儿呀，过去都是为父太糊涂了啊。”
“哪里，哪里，艰难困苦，玉我于成啊。正是有了你，才有我的今天啊。”，舜帝说，“象儿和妈妈呢？”
“在后面呢。他们怕你啊。”
“怕什么怕，快叫出来。”舜帝说着，吩咐待从将他从帝京带来的吃的穿的用的东西搬进来，摆了满满一屋子，道：“舜儿给你们送礼物来了呢。”
虞象躲在房后眼见虞舜对父亲瞽叟恭敬孝顺，小心谨慎，还是如同昔日为人子时一样；一点出见不到感念旧恶的样子，反而对父母的孝心更加赤诚，又见虞舜带来那么多的礼物，因此，虞象放心了，与母亲壬女走了出来。
虞舜一把拉过虞象，亲手给弟弟披上一件大衣。道：“咱的弟弟穿上大衣真英俊啊。”
虞象羞愧得无地自容。
虞舜又道：“象弟啊，为兄封你为有庳（现湖南省永州市道县，一去广州韶关），诸侯如何？”
虞象暗想自己百般残害哥哥，只不过为的是父亲部落首领之位，如今虞舜不但不计过，还把自己封为诸侯，这可比部落首领之位尊贵多了啊重生之我是远矢莉磨。当下跪倒于地，痛哭流涕道：“这不是做梦吧？虞象对不起你啊，谢谢大哥了。”
继母也说：“母亲是个妇道人家不知书不达理你不要同我一般见识”转身又对两个儿媳说：“我的两个普天下也难找的好媳妇望你们原谅娘的过错从今往后我们婆媳好好过和睦日子吧”
舜帝说：“大人们说哪里话，我做了帝王也是你们的儿子峨皇和女英做了王妃也是你们的儿媳请二老放心儿子、儿媳以后会一如既往地孝敬你们的。”
娥皇和女英也异口同声地说：“请爹娘放心”
虞象感动得不得了，他快步走到哥哥嫂嫂面前。爬下又是几个响头。舜忙扶起象道：“兄弟不要这样不要这样。”象得到了原谅从此象变成截然相反的人继母也改恶从善了，父亲当然更不必说了。
围观人们，见舜如此仁德，皆齐声赞颂。舜帝连忙叫蛾皇、女英给乡里乡亲分发随身所带食品衣物作为答谢。
在家尽了几天孝，舜帝这才依依不舍告别父母乡亲，赶回京城。
回到京中，舜帝任用贤德的二十二位大臣，励精图治，把天下治理得井井有条，不管是尧，还是百姓，皆十分高兴。连声夸赞。
舜帝更躬身自明，礼贤下士，广开言路，开诚议政，精心治天下，以善施政，开创了明君善谋的先例，使四方诸侯心悦诚服，乐于归顺于统一的领导舜的统一指挥四海之内，形成了中华民民族的空前大团结。
舜命令主持政事的各方酋长，要对四方百姓提高政务的透明度，要让百姓们明察四方政务措施得当与否，详细倾听四方百姓意见。（这表现了古代舜帝已经有了倾听群众批评的民主意识与卓识）。
舜帝经常提醒他的大臣们要以善施政，执政为民，否则，朝廷也会被臣民所抛弃。他认为君为民本，民贵君轻。
一日，禹来向舜帝报告，舜帝听了，告诫禹说：“治理天下，要谨慎，没有经过验证的话不要轻信，没有经过多数人商讨的谋略，不能轻易采用，办事施政，处处要想到百姓，老百姓所爱戴的是贤明的君主，君主违背老百姓的意愿行事，就会失去百姓，就不会有人帮助君主维护国家利益了。如果君王一意孤行，弄得老百姓穷困不堪，君主的宝座就坐不成了。”
舜这样告诫禹，而他也是这样行事的。
舜说：“德不高不可让