土坑很快就按照洪涛的吩咐挖好了，它的一头深一头浅，形成了一个大概二十多度的坡面。两根钢轨也被钢钉固定在斜坡面上，宽度正好和炮车的轮子一样。这时洪涛开始指挥着在场的工匠把火炮从炮车上吊起来，然后把炮车吊到了钢轨上，再把火炮放上去。这还不算完，在坑前面和后面，还得砸几个楔子，然后用带滑轮组的绳索把炮车的前后都拉住。
“装弹，准备射击！”检查了一遍炮车、铁轨、索具没有什么问题，洪涛带头躲到了掩体后面，下达了发射指令。
“轰……”
“你这个不成，炮口抬得太高了，坡度也有点大。”一声轰响之后，众人从掩体后面探头一看，得，炮车并没有沿着钢轨向后滑动，而是脱轨翻了。齐祖虽然不太明白洪涛到底要干什么，但大概也看明白了炮车和铁轨的作用，并以他的专业眼光提出了改进方案。
“得，就按您说的办，再去重新做个炮车，让火炮在这个坡道上也能进行水平射击，顺便把坡道按照您觉得合适的坡度改一改，我保证能成功。”试验失败了让洪涛很没面子，自己只知道一个大概原理，具体角度和技术细节并不清楚，要把这种架退装置弄合适喽，还得靠齐祖他们这些熟悉机械制造的匠人们去琢磨。
其实早期的架退结构就和洪涛弄的那个坡道一样简单，连铁轨都没有，就是弄个和炮车轮子同宽的车辙，然后把炮车的车轮放到车辙里。一开炮，炮车就被后坐力推着沿车辙后退。由于后面是个上坡，极大的消耗了炮车的后坐力。当后坐力被消耗光之后，炮车带着大炮靠自身重量又开始沿着车辙向下滑动，这样就回到了坑底最深的位置，也就是炮车的初始位置。
这就是一套完整的架退、复位装置，可以让火炮在射击完成后，不太依靠人力就自动抵消掉后坐力，还能基本恢复到原来的位置上去。别看就是个土坑，它能让大炮尽快复位，加快装填和瞄准时间，免去了炮兵们繁重的体力劳动，能大幅度提高火炮的射击速度和准确度。
架退说的就是火炮跟着车架一起后退，在此基础上，后世又弄出了管退装置来抵消后坐力。那就更高级了，火炮基本不动地方，只有炮管会向后伸缩，通过液压或者气压装置把后坐力抵消掉，然后马上就可以继续射击，装填速度和射击精度更高。
只用了一天时间，齐祖就带着工匠们用各种型号的工字钢重新铆接了一个新的炮架出来。这个炮架形状有点怪，前面很高，后面非常低，就像是个躺着放的直角三角形，舰炮就固定在这个三角形的长边上。如果把这个炮架放到平地上，它的炮口会以二十度角指向天空。但是放到坡道的钢轨上，正好一个前高后低、一个前低后高，互补了。在不用螺杆调整角度时，火炮就自然变成了和地面水平的状态。
“轰……”
“哎哎哎……拉住！拉住！别让它出溜的太快喽！”有了新跑车，轨道的坡度也被重新调整过，第一次试射就成功了。炮车没有再出轨倾覆，而是沿着钢轨向斜坡上爬去。大概爬了两米左右的距离，后坐力被消耗干净之后，炮车稍微一停顿，又被重力拉着向下滑。齐祖生怕炮车下冲的速度太快，把他的大炮撞在土坑前沿上，直接从掩体后面跳出来，冲着那几个负责拉绳子的工匠玩命吼，直到炮车平稳归位才松了一口气。
“成，你这个法子挺好，是不用人来推了，可是有一样儿啊，你总不能在甲板上也挖个坑吧？”跑到炮车旁边，低头看了看地上画的印记，齐祖对这种架退方式很满意，这玩意用在陆军大炮上很合适。可问题又来了，船上不能挖土坑，平铺的轨道减速作用很小，估计一炮开完，炮车就带着大炮从另一侧船舷冲到海里去了。
“甲板上没有土坑，您不会用钢架造出一个斜坡啊！也是个三角形，比炮车长一些，上面连轨道都别弄，炮车下面也不装轮子，就弄个钢槽，让炮车在里面摩擦后退，这样炮车的后退距离还能缩小。新炮架能固定住这门炮就足够了，不用考虑运输的问题，它装在甲板上，不用四处跑，所以我觉得还能减一减重量。”这次洪涛没再搞实验，而是蹲在地上，用小树枝给齐祖画了一个草图。这种装置就是最初的舰炮架退装置，一直用到甲午战争时期，当时很多军舰上的大口径舰炮都是用的这种模式来处理后坐力问题，几吨重的大口径舰炮也一样。
“按说应该成，要是没有轮子，我觉得坡度还能减小，这样就不至于向下滑的太快了。再装上前后两组滑索，说不定一两个人就能把炮车归位！不过你光解决了后坐力的问题，左右转动呢？干脆一起告诉我吧，别一股子一股子的逗我这个老头子玩。”洪涛画得很具体，按照齐祖对机械的了解，他对这个装置大概该怎么造理解得比洪涛还透彻。既然洪涛能这么轻易就解决炮车的前后复位问题，那应该对转动的问题也有主意了。
“嘿嘿嘿，更简单，我发现您真是老了，脑子都不会拐弯。把炮架下面的装几个可以转动的轮子，然后在甲板上装一圈钢轨，咱不转动舰炮本身，连炮车整体一起转圈不就成了。需要多少角度，就安装多少角度的钢轨，两舷装三分之一圈就够，船头和船尾装四分之三圈。钢轨两头装上阻滑钢块，炮车就转不过去，免得船头的炮手