龙魂兵工联合体已经是世界兵工巨无霸了，但是肖卫国并没有止步，他接着就开始研制世界上第一款导弹了！这是一种地对地的导弹，利用火箭炮积累起来的技术进行设计。
导弹是一种依靠制导系统来控制飞行轨迹的可以指定攻击目标，甚至追踪目标动向的无人驾驶武器，其任务是把战斗部装药在打击目标附近引爆并毁伤目标，或在没有战斗部的情况下依靠自身动能直接撞击目标，以达到毁伤效果。简言之，导弹是依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行路线，并导向目标的武器。所以在三十年代末发展导弹，绝对是一个巨大的挑战。
v2导弹是德国在第二次世界大战期间研制和使用的单级液体弹道导弹。它是世界上首次出现的地地弹道导弹。全长14米，重13吨，弹径1.65米，底部尾翼的翼展1.95米，弹头重约1吨，弹体中部是壳体结构，内部有一个氧化剂箱和一个燃料箱，分别装5吨液氧和3.5吨酒精。v-2导弹的推力为260千牛（顿），最大飞行速度1.7千米／秒，最大射程320千米，飞行时间约320秒，命中精度（圆概率偏差）5000米。
肖卫国当然不会仿照德国的这种导弹进行设计，因为它的性能太差了。13吨重的导弹，射程才320千米，而且命中精度太差了，就是大口径的火箭炮，误差也不会这么大。比如说后世的中国ws-2火箭弹直径400毫米，总重1285公斤，总长7302毫米。射程达到了360公里，它只有二战时德国v2导弹的十分之一重量，射程却更远，这是因为它使用了固体燃料和固体火箭发动机，不但射程远而且发射准备时间短。不像v2一样发射前还要加注燃料。它由引信、战斗部、控制系统、固体火箭发动机和和弹体结构等部分组成。最大飞行速度5.6马赫。射击精度为600米左右，远远超过德国在二战时的v2导弹。
当然，龙魂兵工联合体想要搞出一款像卫士2一样的火箭炮或是导弹来，显然是不可能的。现在的技术条件达不到。不过，要搞出一款比v2先进得多的导弹，却是可是做到。
因为这个时候德国正在发展v2导弹，所以肖卫国必须要在这一方面把德国碾压，这样才能让希特勒这个战争狂人自动放弃侵略的念头。
根据肖卫国的记忆。1936年初，多恩伯格和冯?布劳恩等人开始考虑研制大型实用化的a-4火箭，即后来命名的v-2火箭。他们以当时威力最大的德制“巴黎大炮”为参照，确定了a-4火箭最初的性能参数。
火炮专家多恩伯格据此提出火箭的技术指标：“第一次世界大战发展出了巴黎大炮，能把直径21厘米、装药22磅的炮弹发射到125千米，新的火箭应当携带1吨炸药，飞行两倍于此的距离，即250千米，它应符合公路、乡间道路和远距离铁路运输的条件，其最大尺寸应按照欧洲隧道和铁路的转弯曲率来确定。经初步计算。火箭包括尾翼在内的宽度应不超过2.74。据此研究人员又推算出一系列技术指标，如火箭总重、推力、发shè_jīng度和燃料的燃烧速度等。这些指标成为a-4火箭设计的基本依据。
作为大型火箭，a-4火箭与之前的实验火箭相比有很大的技术跨越，研制中遇到许多前所未有的难题，涉及大量的基础理论和实验技术问题。由于相关的研究文献稀少，研制者们决定由基础研究入手，从各方面探索大型火箭所需的技术。他们集中解决了高速空气动力学设计、大推力发动机设计、燃烧控制、推进剂控制、喷注器设计和弹道控制等一系列重大问题，实现了许多技术突破。
v2导弹或者称a1火箭的燃料舱总长6.21m，是火箭上容积最大、最重的部分。在注满燃料的情况下，重量约占火箭总质量的2/3。燃料舱分为两个燃料箱，上部为酒精箱，下部为液氧箱。一根导管从酒精箱中引出。穿过液氧箱，向燃烧室输送燃料。在两个燃料箱之间，以及它们与火箭外壳之间充填玻璃纤维，起隔热作用。尾段内部主要有涡轮泵机组、带动涡轮的蒸汽发生器、两个分别装有过氧化氢和********的小箱，以及火箭发动机。尾段外部对称配置了4个稳定翼片，翼片长3.95m。尾翼后缘均装有可控气动翼，火箭底端喷口处还对称安有4个燃气舵，它们都用于调整飞行姿态。
a-4火箭工程繁杂。除火箭外，还有一系列配套设施的研制和其他工作，如固定式发射台、车载机动式发射台、燃料加注设施、供电设施、无线电接收站、地面观测站、规模化生产及装备部队等。固定式发射台即地下掩体，容易被发现，德国人实际采用较多的是车载机动式发射台，它是一个固定在支架上的万向环，上面装有点火装置，可将火箭从水平发射状态转成垂直发射状态。
希特勒想要凭借着v2导弹的装备，再次挑起战争。不过他哪里知道，龙魂兵工联合体此时也在研制比德国v2导弹先进得多的地对地导弹。就是龙魂兵工联合体不研制导弹，德国想要凭借一种地对地的导弹，与空中各种先进战机进行抗衡，那显然也是不可能的。
龙魂兵工联合体开发的地对地导弹，采用固体燃料和固体火箭发动机，因为它的弹重就要小得多了。设计指标也非常高，导弹长7.2米，弹径420毫米，弹重2500公斤，最大射程300公里，偏差1500米，每一辆发射车可以装载3枚导弹。