型号:
*人马座i
第一种设计。装备oqf6磅炮（57，备弹64发）。只用于训练。生产数：1,059辆。
*人马座ii
mki型有着更宽的履带，没有前置机枪。只有试验型。
*人马座iii
装备57毫米roqf6磅mkv坦克炮。在1943年，大多数人马座i型被制造为iii型，但还有几辆被保留。生产数：233辆。
*人马座iv
装备95毫米榴弹炮（备弹51发）。这是唯一一种在英国皇家海军陆战队装甲支援小组中使用的型号。坦克装备有涉水装置，可以从水中登录上岸。也有防止引擎与炮管进水的防水布。生产数：114辆。
*人马座，防空型i
装有十字军坦克?iii的防空mkii炮塔，装备双联20毫米博尔斯通防空炮，曾布置在诺曼底，但因盟军已掌握制空权而失去作用。生产数：95辆。
*人马座，防空型ii
装有十字军坦克?iii的防空mkiii炮塔，装备双联20毫米博尔斯通防空炮。
*克伦威尔i
与人马座坦克完全相同，但使用流星引擎。因为oqf6磅炮（57毫米）换装为75毫米，生产数仅：357辆。
*克伦威尔ii
增加的履带宽度，为增加载弹量去除前置机枪。没有生产。
*克伦威尔iii
由人马座i升级流星引擎而来。因为人马座i的紧缺，生产数：200辆。
*克伦威尔iv
人马座i或iii升级了流星引擎而来，生产数量是此系列最多的，
生产数：1,935辆。
*克伦威尔ivw
装有流星引擎和全焊接的车体。
*克伦威尔vw
先从75毫米坦克炮和焊接入手制造而不是从铆接车体。
*克伦威尔vi
装备95毫米榴弹炮。生产数：341辆。
*克伦威尔vii
克伦威尔iv及v升级附加装甲（前部101毫米）和更宽的（39.4厘米）履带和额外的工具箱。因为在战争末期中生产，所有并没有什么实战机会。
生产数：1,500辆。
*克伦威尔viiw
克伦威尔vw以克伦威尔vii为标准重新制造。
*克伦威尔viii
克伦威尔vi以克伦威尔vii为标准重新制造。
衍生型号[编辑]
*挑战者坦克（a30）
设计了加长的克伦威尔底盘，扩大上部构造与炮塔来装备17磅炮。
*sp17pd复仇者（a30）驱逐战车
使用轻量型的开放式炮塔的挑战者坦克。
*人马座推土机
把人马座的炮塔拆除，并装上由绞盘操作的简易推土铲。因为车体上方绞盘的缘故，无法保留炮塔。“霍巴特滑稽坦克”（‘s
funnies）的一种。生产数：250辆。
*人马座观测型（op）
人马座加上假的主炮，与额外的无线电通信系统。
*人马座袋鼠装甲运兵车
去除炮塔的的人马座，以运载士兵。生产数很少。
*人马座坦克回收车（arv）
拆除炮塔的人马座，安装绞车和一个可选择安装的a型支架。
*克伦威尔指挥型
主炮被拆除，并加装了一具19号（低功率）和一具19号（高功率）无线电，用来指挥或联系师部。[4]
*克伦威尔观测型（op）
克伦威尔iv，克伦威尔vi或克伦威尔viii装有额外的无线电设备，两具19号和两具38号（便携式）无线电。主炮被保留。
*克伦威尔管制型
装有两具19号低功率无线电，并保持主要装备。由团部使用。
*a33“奋进号”重战车
由克伦威尔（a33）的基础设计。旨在增加步兵坦克的元素来替换丘吉尔坦克。只有试验型。
*御夫驱逐战车
克伦威尔装上20磅炮。在20世纪50年代制造，旨在拥有更强大的火力支援。生产数：200辆。