bc2114年，后少康即位，年龄40岁。以夏邑（河南商丘夏邑县）为都。少康夺回了他父亲、祖父失去的帝王宝座，终于登上王位。宴请了有功之臣虞公妫思。
少康中兴封有功之臣、大彭国的子弟元哲于豕韦(今滑州韦城)，豕韦国建立，至商王武丁时才失国。由此可知，元哲之后代世袭韦侯至商。
bc2113年，方夷来朝称臣。
周朝先祖是后稷（名弃），在前面有介绍过，曾经辅助大禹治水，封地为古邰城（陕西武功）。
后稷生子叔望，叔望生子不窟。
《世本》云：不窋生鞠；鞠生公刘，公刘生庆节；庆节生皇仆，继其父庆节为周族首领。
（姬）不窟生子曰（姬）鞠陶，鞠陶生子公（姬）刘。这两代首领都生活在北豳（甘肃庆城县）。
公刘，姬姓，名刘，“公”为尊称，是古代周部族的杰出首领，不窋之孙，鞠之子，生子庆节，周朝的祖先。
公刘虽然处在戎狄地区，但继续从事后稷的事业，致力于耕种，到处察看土地性能，从漆水、沮水渡过渭水，伐取木材以供应用。于是，外出的人有资财，定居的人有积蓄，民众仰仗他过上好日子。各族人感念他的恩德，大多迁到这里，拥护和归顺他。
公刘渡渭水、捡滑石和捶石，运回豳地，夯实地基，建造窑洞，供众多人民居住。皇涧两边，过涧对面，处处都把窑洞建，水湾外面住到水湾处。公刘得到当地百姓的拥护，建立了豳国，以北豳为都。
bc2112年，少康上台后恢复了公刘的封地古邰地（陕西武功）。
少康的作法使得公刘建立的豳国的势力越过甘肃，扩展到关中（陕西）。
公刘建立的豳国不断积聚实力，争取民心。经九世传位，到古公亶父，前后三百余年历史。（经历公刘，庆节，皇仆，差弗，毁隃，公非，高圉，亚圉，组绀，亶父）
周朝事业的兴起就是以豳国为始。公刘造福后代，惠及子孙，后人修邑建庙，尊为神圣。所以周朝的诗人创作歌诗乐章称颂公刘的德行。
公刘死后，其子庆节即位，将国都由北豳迁往豳地（甘肃宁县），称为豳都。
当时的豳（bin）国范围，东到子午岭，南到彬县、旬邑，西到泾川、灵台、镇原，北到环县、华池，成为当时西北势力较强的部落方国。
在黄河中下游平原有夏族、商族和东夷族三大古族，势力都比较强大。实际上商族出身于东夷族一支，逐渐强大之后，脱离了东夷族，接受中原夏王朝的册封。东夷族对夏王朝不服，虎视眈眈，为夏朝心腹大患。商自从寒浞之乱后，一直坐山观虎斗，渐成做大之势，且在寒浞之乱中明哲保身，现在是到了秋后算账的时候了。所以bc2104年，少康派商侯冥办理治理黄河的苦差事，并且要求非常严格，治理黄河极大地消耗了商族的势力。冥为商的第六任首领，自相土之后又历经了昌若、曹，到冥。这里说的都是他们的名字，而姓一直都是子，比如冥，实际名字为子冥。后面的商朝各王也是一样。
bc2097年，少康迁都于原城（河南济源）。
bc2094年，少康病逝。终年60岁。
少康是一位很有作为的帝王。他恢复了夏朝的政权，励精图治，奋发图强，使夏朝国力强盛，四方来朝，史称“少康中兴”。少康以后，夏王朝进入了平稳发展的阶段。
bc2091年，守丧两年后，儿子予继承帝位，称帝予，仍以原城为都城。因甲骨文中予、宁字形相近，所以有的文献中误写作宁。
bc2087年，为巩固夏王朝在东方的势力，予把都城从原东迁至斟抃（河南开封），改称之老丘，以监视商国（毫，河南商丘）与东夷。
迁都老丘之后，夏朝继续向东发展，势力更加强大。
bc2084年，予积极对外扩张，率兵征伐东夷王寿，一直打到大海之滨，得到进献的象征和平的吉祥物九尾白狐。通过东征，夏王朝的威望极大提高，疆域进一步扩大，国势也进入了鼎盛时期。
bc2079年，商侯冥殚精竭虑地治理黄河，最终病死在治理黄河任上。由于治水耗去庞大的人力物力，所以此后商国形式渐趋衰微。
bc2075年，帝予病逝。
予被认为是能够继承禹的事业的一代名王。夏朝的后人认为他同禹一样具有开创大业之功。
他迁都老丘，使夏文化有了新的发展空间，从而创造出更加灿烂的文明。他率军东征，令各部落纷纷臣服，将夏朝的版图扩大到淮河流域。
夏朝是中国历史上迁都次数最多的朝代之一，前后共迁都9次。当时，随着农业、治水和建筑技术的发展，人们大规模地由山地移往黄河中下游平原地区居住，修筑了许多城郭。夏都多次迁徙，应该与此有着很大的关系。
继予之后，夏朝又有7任帝王定都老丘，直到第13位胤甲时，才迁到西河（河南省安阳市汤阴县菜园镇东南）。夏王朝在老丘定都的时间长达226年，历经槐、芒等6帝，但在这226年的时间里，夏王朝进入平稳发展期，再没有出现过象予那样杰出的伟大人物。老丘是夏朝众多都城中，历时最长、经历帝王最多的国都。夏朝是第一个在开封建都的王朝，予也是第一个在开封建都的帝王。老丘虽然只是夏朝诸多都城中的一个，但它在历史上的影响和地位，却是夏朝其他都城难以比肩的。
bc2072年，守丧两年