话说被玉帝招安上了天庭，封了个弼马温的官职予他，悟空却也欣然接受。在那天庭之中悟空每日都是挑草料喂养天马，如此反复，悟空也觉得甚是无聊，见那些天马整日在那马厩之中
，虽是每日有人喂饲，但是却每日被困在其中，不得自由，只得痛苦长嘶，悟空心道，这不正如自己一般？自己在这御马监中，虽然也勉强算是个神仙，但却整日无所事事，只知养马，又哪里有在花果山水帘洞的时候自在逍遥？
时日一久，悟空也就越发的暴躁与不耐烦，这也属正常，猴性本来就是喜闹不喜静的，要悟空整日不闹腾，那简直比要了他的命还难受。是以这日，悟空来到御马监，看到许多天马或是低鸣或是俯下头吃草，突然心中一动，眼珠子转了几转，走到那些天马前，问道：“尔等可想出去跑走一番？”这天马可远非凡马可比，自是灵性非常，自也懂得悟空之意，当下喜得不断长嘶鸣叫。
悟空自然会意，遂施了个法术，将锁着天马的绳索全都解了，然后领头骑上一匹高大的黑马，扯着缰绳，大喝一声：“驾！”那天马随即撒开四足，如离弦之箭一般冲出了御马监，其余天马亦是紧随其后奔了出来，出了御马监，每一匹天马皆若脱笼之鹄一般，居然腾空而起，背脊处居然长出了羽翼，如仙鹤一般在天空中飞舞盘旋，正是天马行空之实景也！
悟空骑着天马行了一阵，便见一条河流波涛汹涌，自东向西流淌，气势恢宏，此处名曰天河，悟空看了片刻便要掠过天河而去
，却是天边一道身影闪过，须臾便到了面前，悟空定睛一看，此人身披银色宝甲，手中持着一把七尺来长的九齿钉耙，浓眉大眼。就见这人上前道：“喂，你是何人，胆敢闯到这天河水军重地？”
悟空道：“俺乃是弼马温大人孙悟空，你又是何人，胆敢与俺这般说话，难道是讨打不成？”“弼马温大人？哦，我乃是天河水军元帅，天蓬，此处乃是天河重地，大人还是莫要在此逗留，免得惹了事端。”天蓬道，但是话语之中却有些讥讽之意，悟空自然也听出了点意味，心中不悦，冷冷道：“能有何事端？”天蓬只道：“言尽于此。”而后飘然而去。
悟空觉得自己似乎成了一颗任人摆布的棋子，被人玩弄于鼓掌之间，顿时怒火中烧，翻身打起一个筋斗，直接往那御马监而去。方到得御马监门前，便见得两个侍从出来。悟空上前一把抓住两人衣领，喝道：“站住！你们两个老实告诉我，这弼马温究竟是几品官衔！”
那两名侍从大惊，战战兢兢地道：“弼……弼马温大人，这……这弼马温一职，乃是……乃是没品……”
悟空喝问道：“何为没品？快说！”
侍从道：“没品……没品就是低到极点，……不入流的意思？”
悟空一听，顿时气得三尸神暴跳如雷，自耳中取出金箍棒来便要打杀这两人，但却是止住金箍棒的去势，喝道：“俺老孙留着你们两个的命，去告诉玉皇大帝，这个弼马温，老孙我不干了！”说罢，一个筋斗翻起，直往东胜神洲花果山而去。两名侍从见悟空离去，急忙驾云往凌霄宝殿禀报玉帝去了，暂且按下不表。
却说悟空离了天庭，满心不悦，驾着筋斗云须臾便到了花果山中。众人见悟空满脸不悦地回转，忙迎了上来，几只猴子忙问道：“大王上那天庭不知当得何等官衔，怎的这般不悦？”悟空忿忿道：“哼，那玉帝将我封了个弼马温的官衔，却是教我做了个养马的马夫，当真气煞我也！”当下又与众兄弟聚在了水帘洞中。
入了水帘洞中，悟空盘膝坐在石椅上，心中的怒意慢慢消退。狮驼王开口道：“天庭这般作为实在是欺人太甚，简直不把我等花果山七王放在眼里，凭老七你这等本事，那玉帝却只让你做一个马夫，便是你要做那玉帝也是不为过啊，兄弟们，你们说是不是。”其余五王皆道：“不错!不错！”悟空默然。
蛟魔王对悟空道：“悟空，既然已经出了天庭，便已拂了玉帝的面子，想必过不了几日，天庭便会兴兵而来，我等必要早做准备，以便来日与天庭作战啊！”
悟空开口道：“不知二哥有何良策？”蛟魔王道：“良策不敢动，但只是要与天庭作战，我等却是不能落了名头，各人必须有个名号，方不会落了下乘。”悟空思索片刻，道：“二哥说的不错，既然要与天庭开战，自当要有个名号，那我便叫做齐天大圣，与天并齐，如何？”
六王皆道：“好，好极了！”当下也各自立了名号，牛魔王为平天大圣；蛟魔王为覆海大圣；狮驼王为移山大圣；野象王为驱神大圣；鹏魔王为混天大圣；猕猴王为通风大圣，加之悟空为齐天大圣，称为花果山七大圣，正蓄势待发，要与天庭大战！
悟空又命手下之人制作了一面大旗，上书“齐天大圣”四个大字，铁画银钩，霸气无比。又以金箍棒为旗杆，将金箍棒直接穿出层层雷云，直入九霄，将旗子高挂南天门外。
却说那御马监两位侍从驾云往那凌霄宝殿去将悟空离去之事禀报玉帝，到那南天门却正好看见一面写有“齐天大圣”四字的旗子挂于南天门外，心中不由震惊，慌忙运眼力往下看去，正是悟空举的这面旗，两人入了凌霄宝殿，对玉帝跪拜道：“启禀陛下，新任弼马温孙悟空，因嫌官小，于昨日反下天宫去了，