与此同时，西乡从道派手下的武士装扮成平民，名义上是去美国和英国驻日大使馆请愿，实际上时包围了他们的大使馆，天天一大早就去大喊大叫，把出大使馆的道路也给堵了，搔扰他们的大使和家人，到了三更半夜也不走。如此闹了一个星期，美国和英国驻日公使受不了，英国政府企图利用日本牵制俄国在远东的势力，租了两艘军舰给日本，即“企业”号和“无畏号”，这两艘战舰的排水量都在千吨以上，最大火炮的口径在28厘米，是当时比较先进的中大型军舰。
西乡从道大喜过望，亲自挂帅出征，带着三千海军陆战队员乘着这两艘租来的军舰，选了一个黄道吉日，直扑朝鲜，找刘铭传报仇。
1875年11月29日，那天江华海域上劲刮寒冷的北风，当时已经入冬了，天色灰暗，不一会还下起小雨，不大的冰雹。
上午大约11点，在江华岛江口抛锚的“龙骧”号军舰探查到了东北海面有军舰冒出的白烟，曾广孝命令舰船上的士兵迅速升火，整理编队，并调整炮身准备战斗。
曾广孝对邓世昌等人道：“马上发射信号弹，让‘虎威’号、‘飞霆’号、‘策电’号迅速赶到江华岛港口，做好战斗准备。”
邓世昌问：“为什么日本人这次不去汉江，而又去江华岛？”
曾广孝说：“我了解西乡从道，日本人从哪里跌倒，就从哪里爬起来，这是他一贯的作战风格。”
果然，过了半个时辰，“企业”号和“无畏”号，并排出现在江华港的前方，进入了清军的视线的范围。
这时，丁汝昌、刘步蟾、邓世昌也带着“虎威”号、“飞霆”号、“策电”号军舰迅速赶来。
半个小时后，在“龙骧”号的带领下，四艘大清的“蚊子”船在江华港近海成雁形阵列，准备迎战日本军舰，曾广孝在军书上看到过，这种阵型有利于集中火力。
双方距离四五海里时，“龙骧”号首先开火，但可惜距离太远，没有打中，西乡从道站在“无畏号”的甲板上，迅速指挥开炮反击。
西乡从道是陆军出身，对海战不怎么熟悉，但他很自负，命令“无畏号”向大清四艘“蚊子”船的内侧转舵，企图冲破曾广孝的阵型。
曾广孝命令“龙骧”号和“虎威”号变换成一字形，从侧面猛轰“无畏号”。
邓世昌决定豁出去跟日本人大干一场，他站在炮台上指挥，不停地喊“开火”。
丁汝昌也指挥“虎威”号开火。一时间，六门火炮同时喷出了愤怒的黑烟，炮膛烧得红彤彤的，无数的炮弹朝着西乡从道的“无畏号”飞去。有一发炮弹正好落在了“无畏号”的甲板上，炸死了一名正在炮台上的日本海军中尉和三个炮手。
但“企业”号的舰长山本权兵卫是日本海军比较牛逼的人物，正规海军军校毕业，1868年就加入海军，1874年还到德国留学，归国后任了舰长。他指挥着“企业”号远离大清的“蚊子船”，然后利用“企业”号速度和炮火的优势，远距离攻击“飞霆”号、“策电”号。这一招很有效，很快，刘步蟾的“飞霆”号被炮火击中左舷，渐渐倾斜，触礁石侧翻了。邓世昌的“策电”号被炮火击中，转向舵和炮台也被炸坏，但“策电”号依然还能保持动力，邓世昌一咬牙，“妈的，拼了”，他指挥着军舰，直线朝附近的“无畏号”冲去。
西乡从道赶忙命令“无畏号”转满舵后退。但已经太晚了，“策电”号开足了马力朝“无畏号”驶去，和“无畏”号同归于尽，两艘船狠狠撞在了一起，都着火沉没，火光冲天，海上冒起了巨大的黑烟。两艘船上的很多士兵衣服都着火了，扑通往海里跳，伤亡惨重。有的直接被几丈高的火焰吞没，海风中飘荡着烧焦的烤肉味，场面十分惨烈。
西乡从道受了重伤，在船沉没之前，乘小艇逃到了“企业”号去，怆惶逃窜。邓世昌受了重伤，但大难不死，被曾广孝的“龙骧”号救起，刘步蟾也趴在一截木头上躲过一劫。
这一战，“飞霆”号、“策电”号、“虎威”号返回江华港口等待修复，日军损失了“无畏号”，伤亡一千多人。
1875年的日本，军力并不强，只有常备陆军3万人、海军4000人，木制小军舰15艘，且多破损不能出海。这两次在朝鲜的大战，就损失了一千三百多海军，最先进的炮舰三艘，还搭进去租用的“无畏”号，要不是西乡从道脸皮够厚，他早就切腹自杀了。
“无畏号”沉没，英国人提出要日本人赔白银七十万两，国内原本反对“征韩”的人在天皇面前，对西乡从道群起而攻之，顺带还攻击起他的哥哥西乡隆盛。接到哥哥的飞鸽传书，西乡从道果然觉得自己没脸回国内，于是一拍脑袋，对着剩下不到两千残兵败将说“兄弟们，走起，搞不定朝鲜，跟我去搞定琉球。”
当时，琉球还有琉球国，从洪武十六年，也就是1383年起，历代琉球王都向中国皇帝请求册封，正式确定藩属国关系。
刘铭传按照曾纪泽的命令，乘坐来朝鲜时的两艘大运兵船，带着