玛格丽特特装研制集团，全称【玛格丽特特种装备制造与研发公司】，在2051年的一个被战火灼烧着的春天，由某位军火商的女儿“玛格丽特”组建。
公司发展初期的人力财力完全由玛格丽特的有钱老爹提供，向世界各地发布自己研制的特殊装备，但是由于售价高昂而且性能并没有出彩的地方，甚至有些武器被设计的稀奇古怪，导致公司的业绩一直是一片赤色。于是当玛格丽特的老爹被人暗杀之后，公司就开始一落千丈，当时才十七岁的玛格丽特也一度陷入了悲伤和绝望之中。
直到那天，玛格丽特坐在家里看几十年前的老动漫时，忽然被画面里的某个使用弹射勾爪在建筑物中间进行高速移动的场景启发——“为什么不研发一种这样的装备用于城市作战呢？”
于是天生对各种奇葩装备怀丽特马上就动用公司剩余不多的资金开始了这项研究，即便当时遭到了不少公司元老的反对，甚至有人断言【这个公司撑不过一年了】，但是玛格丽特还是坚持完成了这项研究。
于是，在玛格丽特孤注一掷的努力下，第一代【立体机动装置】面世了，但是和动漫里使用氮气pēn_shè的原理不同，玛格丽特制造的立体机动装置，是使用电力催动勾爪弹射和收回，并且用内置的空气压缩机制造出强大的空气炮以完成短时间的爆发加速操作。
玛格丽特还为这种装置特别配置了修长锋利的直刀，这些直刀使用特殊超导金属制成，使用时进行通电以达到攻击时瞬间麻痹敌人的功能，平时插在装置的两边刀鞘中，满载状态能同时放置十把电能直刀，当直刀的电量用完或是刀片损坏之后，立即就能换上新的继续战斗。
起初这种奇怪并且看起来战斗力并不强的装置并未受到人们的重视，这让坐在一边看戏的人们更加猖狂的嘲笑起玛格丽特来，于是玛格丽特决定亲自上阵，向人们展示这种装置的强大之处。
在众人的议论纷纷和嘲笑中，身着一袭黑色军服，装备着立体机动装置的玛格丽特如同一只猎鹰一般从城市战场的一头飞跃到了另一头，强力的勾爪牢牢的钉在建筑物的墙壁上，牵引着她往前飞去，直到玛格丽特从刀鞘中抽出闪烁着雷电光芒的长直刀，旋转着切开了一个个敌人的身体并且夹带着炫丽的电光毫发无损的离开时，人们才意识到这是一件多么可怕的武器。
这样的场面打了那些嘲笑她的人狠狠的一巴掌，人们开始争相向玛格丽特下达订单，但是这时玛格丽特又做出了一个疯狂的举动——她拒绝了所有的订单，转而用最后一点资金向外招募了大批的佣兵或是退伍军人，然后将立体机动装置装备在了这些人的身上，再对外开放雇佣。
想要获得这种强大又炫酷的武器的人们无法，只能依靠向玛格丽特公司雇佣佣兵来暂时体验这件装备的强大之处，于是玛格丽特公司的业绩，在一年内以奇迹的速度飚升起来，依靠雇佣兵获得的第一桶金让玛格丽特打定主意要从制造商转型为军事集团。于是接下来的时间里，操控着立体机动装置活跃于战场上的玛格丽特佣兵们为玛格丽特公司一举扬名，如一只只猎鹰一般在城市间穿梭的他们成为了热武器时代的近战传奇。
直到2054年，第一代战术人形问世，让不甘平庸的玛格丽特又想搞点事情出来，她解雇了公司大量的佣兵，转而在其他安全承包商还在犹豫的时候抢先收购了大量的战术人形。事实证明她的选择没有错，战术人形比人类更加的准确高效，不仅对命令绝对服从，学习能力也出奇的强，理解了立体机动装置的原理之后，这些少女们便化身为了比人类更加恐怖的战场女武神，天空中的一道炫目闪电。
于是在当时众多安全承包商和军事集团还在使用耗费大量资源、难以管理并且作战效率远低于战术人形的人类佣兵时，玛格丽特公司几乎是瞬间就凭借着自研的立体机动装置和为了这种装置特别改装的战术人形，从普通公司一跃成为举世闻名的大型军事集团。玛格丽特也从受尽嘲笑的无知女孩一跃成为令人仰望的顶尖存在，以及全世界想搞事女孩的偶像。
但是，立体机动装置的缺陷在之后也马上就凸显了出来，因为这种非常依赖勾爪和绳索的装置无法适应在城市以外的地形作战。一旦在支撑点稀少的平坦地形作战，被称为“猎兵”的玛格丽特战术少女们就完全失去了自己的优势。
“没有什么好讨论的，那只是浪费时间，你们需要考虑的只有怎么将每个人的想法结合起来，打造最强的兵种。”
当玛格丽特公司的元老军官们聚集起来激烈讨论的时候，当时已经20岁的玛格丽特轻描淡写的用一句话噎住了所有人。确实，每个人的想法都不尽相同，与其在其中争个是非，不如集百家之所长打造出最强大的存在。
于是历经又一年的研究，在“猎兵”的基础上改造强化出来的“第一代女武神”面世了。
【女武神】可以说是费劲玛格丽特公司所有人心血的作品，纯粹为战斗而生的她被废弃了所有的日常辅助功能，专心强化作战能力。并且似乎因为玛格丽特对于近战的特殊爱好，女武神依然被打造成了近距离战斗的兵种。与之相应的，舍弃了沉重的热武器，转而配备了轻型光子军刀和自定义模块长剑的女武神被理所当然的赋予了厚实的合金装甲和被